基于STM32的电梯楼层控制系统proteus仿真

硬件设计

仿真图如下所示：

程序设计


#include "main.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "timer.h"char flag1;     //定时时间到标志u8 counter;        //计数器u8 state;      //当前电梯状态
u8 statepre;    //之前电梯状态
u8 flag;        //电梯上下标志，0下，1上u8  i;char in1=0, in2=0, in3=0, in4=0, up1=0, up2=0, up3=0, down2=0, down3=0, down4=0;    //KEY
u8 table[]={0xf9, 0xa4,0xb0,0x99,  0xa1, 0xc1, 0xff};        //楼层显示码表，一共是四层void keyscan(void);
void elvator(void);void display(){GPIOB->ODR &=0xFFFFFFF0 ;set_DigitalNum(state);  //楼乘标号   GPIOB->ODR |=0x00000002 ;Delay_ms(2);GPIOB->ODR &=0xFFFFFFF0 ;  set_DigitalNum(flag);GPIOB->ODR |=0x00000008 ;Delay_ms(2);
}void iniclock()      //start clock
{
TIM3->CR1|=0x01; }  void run()
{for(i=0;i<50;i++)//100ms{keyscan();display();}
}int main()
{//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2 Delay_Init(); // 延时程序初始化Led_Init();   // LED灯初始化MultDigitalNum_Init(); // 数码管初始化KEY_Init();            // 按键初始化
//TIM3_Int_Init(499,7199);//50ms进入一次中断state=1;statepre=1;flag=1;//上flag1=0;while(1){elvator();}}void keyscan(void)
{
//内一按下动作    if(!(GPIOC->IDR & (1 << 0))){Delay_ms(1); //消抖if(!(GPIOC->IDR & (1 << 0))){in1=1;            //被按下后标记，亮灯，下同while(!(GPIOC->IDR & (1 << 0)));}}
//内二按下动作        if(!(GPIOC->IDR & (1 << 1))){Delay_ms(1); //消抖if(!(GPIOC->IDR & (1 << 1))){in2=1;            //被按下后标记，亮灯，下同while(!(GPIOC->IDR & (1 << 1)));}}
//内三按下动作        if(!(GPIOC->IDR & (1 << 2))){Delay_ms(1); //消抖if(!(GPIOC->IDR & (1 << 2))){in3=1;            //被按下后标记，亮灯，下同while(!(GPIOC->IDR & (1 << 2)));}}
//内四按下动作    if(!(GPIOC->IDR & (1 << 3))){Delay_ms(1); //消抖if(!(GPIOC->IDR & (1 << 3))){in4=1;            //被按下后标记，亮灯，下同while(!(GPIOC->IDR & (1 << 3)));}} //1上按下动作    if(!(GPIOC->IDR & (1 << 4))){Delay_ms(1); //消抖if(!(GPIOC->IDR & (1 << 4))){up1=1;lup1(1);while(!(GPIOC->IDR & (1 << 4)));}} //2上按下动作    if(!(GPIOC->IDR & (1 << 5))){Delay_ms(1); //消抖if(!(GPIOC->IDR & (1 << 5))){up2=1;lup2(1);while(!(GPIOC->IDR & (1 << 5)));}}
//3上按下动作    if(!(GPIOC->IDR & (1 << 6))){Delay_ms(1); //消抖if(!(GPIOC->IDR & (1 << 6))){up3=1;lup3(1);while(!(GPIOC->IDR & (1 << 6)));}} //2下按下动作    if(!(GPIOC->IDR & (1 << 7))){Delay_ms(1); //消抖if(!(GPIOC->IDR & (1 << 7))){down2=1;ldown2(1);while(!(GPIOC->IDR & (1 << 7)));}}
//3下按下动作    if(!(GPIOC->IDR & (1 << 8))){Delay_ms(1); //消抖if(!(GPIOC->IDR & (1 << 8))){down3=1;ldown3(1);while(!(GPIOC->IDR & (1 << 8)));}}

附：http://www.jh-tec.cn/archives/7205

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