一、效果展示

二、代码

2.1参考链接：

参考论文链接：Filling Holes in Meshes

2.2完整代码

#include <easy3d/viewer/viewer.h>
#include <easy3d/core/point_cloud.h>
#include <easy3d/fileio/point_cloud_io.h>
#include <easy3d/fileio/resources.h>#include <easy3d/core/surface_mesh.h>
#include <easy3d/algo/surface_mesh_hole_filling.h>
#include <easy3d/renderer/renderer.h>
#include <easy3d/util/progress.h>
#include <easy3d/core/surface_mesh.h>
#include <easy3d/fileio/surface_mesh_io.h>
#include <easy3d/fileio/resources.h>
#include <easy3d/util/logging.h>using namespace easy3d;SurfaceMesh* hole_filliing_apply(SurfaceMesh* mesh,int size) {if (!mesh)return mesh;const int allowed_boundary_size = size;std::vector< std::pair<SurfaceMesh::Halfedge, int> > holes;auto visited = mesh->add_halfedge_property<bool>("DialogSurfaceMeshHoleFilling::h::visited", false);for (auto h : mesh->halfedges()) {if (!visited[h] && mesh->is_border(h)) {int size = 0;SurfaceMesh::Halfedge hh = h;do {visited[hh] = true;++size;if (!mesh->is_manifold(mesh->target(hh))) {size += 123456;break;}hh = mesh->next(hh);} while (hh != h);if (size < allowed_boundary_size) {holes.push_back({ h, size });}}}mesh->remove_halfedge_property(visited);int num_closed = 0;ProgressLogger progress(holes.size(), true, false);for (const auto& hole : holes) {if (progress.is_canceled()) {LOG(WARNING) << "hole filling cancelled";return mesh;}SurfaceMeshHoleFilling hf(mesh);hf.fill_hole(hole.first);++num_closed;progress.next();}if (holes.empty()) {LOG(WARNING) << "no holes found in the model";}else {LOG(INFO) << num_closed << " (out of " << holes.size() << ") holes filled";}return mesh;
}int main(int argc, char** argv)
{//加载点云路径const std::string file_in_name = "bunnyhole1.obj";std::cout << "filename: " << file_in_name << std::endl;const std::string file_out_name ="bunny_fix.obj";SurfaceMesh* mesh = SurfaceMeshIO::load(file_in_name);//---孔洞填充--auto mesh_out=hole_filliing_apply(mesh,100);SurfaceMeshIO::save(file_out_name, mesh_out);//----可视化----Viewer viewer("viewer");viewer.add_model(mesh_out);viewer.run();return 0;
}

三、其他效果

多个孔洞点云填充效果对比

四、后续

后续会将easy3d中相关算法集成到《Easy3d+QT》专栏中。

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2.2完整代码

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多个孔洞点云填充效果对比

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