半实物仿真系统及半实物仿真方法

【技术领域】

[0001] 本申请涉及仿真技术领域，更具体的说是涉及一种半实物仿真系统及半实物仿真 方法。

【背景技术】

[0002] 半实物仿真是指将实物引入仿真环境中进行仿真的技术，这样就避免了全数字仿 真中，由于为实物建立的数学模型的正确性所带入的误差，从而可大大提高仿真的可信度。

[0003] 在半实物仿真的仿真环境下，涉及到对实物设备的设备控制操作，例如上下电、归 零等操作。现有技术中的半实物仿真，通常需要人工进行仿真过程的操作，包括仿真初始参 数的设置、对实物设备的控制以及仿真数据的处理等。因此现有的方式，会造成时间、人力 等资源的浪费，且会降低仿真的效率。

【发明内容】

[0004] 有鉴于此，本申请提供了一种半实物仿真系统及半实物仿真方法，节省了资源，提 尚了仿真效率。

[0005] 为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

[0006] 第一方面，提供了一种半实物仿真系统，包括实物设备；为所述实物设备提供仿真 工作环境的物理效应设备；数据传输设备；以及通过所述数据传输设备分别与所述实物设 备、所述物理效应设备建立连接的仿真激励设备；

[0007] 所述仿真激励设备，用于加载进行当前仿真需要的仿真模型；获取为所述仿真模 型预先装订的设备控制参数、设备初始化参数以及仿真初始参数；按照所述设备控制参数， 对所述实物设备以及所述物理效应设备进行设备控制操作；在所述设备控制操作完成之 后，按照所述设备初始化参数，对所述物理效应设备进行初始化；在所述初始化完成之后， 运行所述仿真模型，利用所述仿真初始参数，结合所述实物设备以及所述物理效应设备进 行半实物仿真。

[0008] 优选地，还包括通过所述数据传输设备与所述仿真激励设备建立连接的数据处理 设备；

[0009] 所述数据处理设备，用于保存所述仿真激励设备进行仿真得到的仿真数据；对所 述仿真数据进行数据处理。

[0010] 优选地，所述仿真激励设备还用于获取预先设置的仿真次数以及为每一次仿真预 先装订的多组参数组合，所述参数组合至少包括设备控制参数、设备初始化参数以及仿真 初始参数；

[0011] 所述仿真激励设备具体用于按照所述仿真次数，依次进行仿真，在进行每一次仿 真过程中，加载进行当前仿真需要的仿真模型；获取当前仿真需要的一组参数组合；按照 所述参数组合中的设备控制参数，对所述实物设备以及所述物理效应设备进行设备控制操 作；在所述设备控制操作完成之后，按照所述参数组合中的设备初始化参数，对所述物理效 应设备进行初始化；在所述初始化完成之后，运行所述仿真模型，利用所述参数组合中的仿 真初始参数，结合所述实物设备以及所述物理效应设备进行半实物仿真；

[0012] 所述数据处理设备，具体用于分别保存所述仿真激励设备每一次进行仿真得到的 仿真数据；对所述仿真数据进行数据处理。

[0013] 优选地，所述仿真激励设备包括总控系统以及仿真机；

[0014] 所述总控系统，用于在所述仿真机加载进行当前仿真需要的仿真模型之后，获取 为所述仿真模型预先装订的设备控制参数、设备初始化参数以及仿真初始参数；按照所述 设备控制参数，对所述实物设备以及所述物理效应设备进行设备控制操作；在所述设备控 制操作完成之后，按照所述设备初始化参数，对所述物理效应设备进行初始化；在所述初始 化完成之后，控制所述仿真机运行所述仿真模型，利用所述仿真初始参数，结合所述实物设 备以及所述物理效应设备进行半实物仿真；

[0015] 所述仿真机，用于加载并运行仿真模型；利用所述仿真初始参数，结合所述实物设 备以及所述物理效应设备进行半实物仿真。

[0016] 优选地，所述仿真机包括仿真上位机以及至少一个仿真目标机；

[0017] 所述仿真上位机控制至少一个仿真目标机加载仿真模型；在所述物理效应设备初 始化完成之后，触发每一个仿真目标机运行所述仿真模型，利用所述仿真初始参数，结合所 述实物设备以及所述物理效应设备进行半实物仿真；

[0018] 所述仿真目标机，用于运行其加载的仿真模型，利用所述仿真初始参数，结合所述 实物设备以及所述物理效应设备进行半实物仿真。

[0019] 优选地，所述仿真激励设备还用于根据参数调整请求，更新预先装订的参数组合 以及批仿真次数。

[0020] 第二方面，提供了一种半实物仿真方法，应用于半实物仿真系统中，所述系统包括 实物设备、为所述实物设备提供仿真工作环境的物理效应设备、数据传输设备，以及通过所 述数据传输设备分别与所述实物设备、所述物理效应设备建立连接的仿真激励设备；

[0021] 所述方法包括：

[0022] 所述仿真激励设备加载进行当前仿真需要的仿真模型；

[0023] 获取为所述仿真模型预先装订的设备控制参数、设备初始化参数以及仿真初始参 数；

[0024] 按照所述设备控制参数，对所述实物设备以及所述物理效应设备进行设备控制操 作；

[0025] 在所述设备控制操作完成之后，按照所述设备初始化参数，对所述物理效应设备 进行初始化；

[0026] 在所述初始化完成之后，运行所述仿真模型，利用所述仿真初始参数，结合所述实 物设备以及所述物理效应设备进行半实物仿真。

[0027] 优选地，所述系统还包括通过所述数据传输设备与所述仿真激励设备建立连接的 数据处理设备；

[0028] 所述利用所述仿真参数，结合所述实物设备以及所述物理效应设备进行仿真之 后，所述方法还包括：

[0029] 通过所述数据处理设备保存进行仿真之后得到的仿真数据，并对所述仿真数据进 行数据处理。

[0030] 优选地，所述仿真激励设备加载进行当前仿真需要的仿真模型之前，所述方法还 包括：

[0031] 获取预先设置的仿真次数以及为每一次仿真预先装订的多组参数组合，所述参数 组合至少包括设备控制参数、设备初始化参数以及仿真初始参数；

[0032] 所述仿真激励设备加载进行当前仿真需要的仿真模型包括：

[0033] 在进行每一次仿真过程中，加载进行当前仿真需要的仿真模型；

[0034] 所述获取为所述仿真模型预先装订的设备控制参数、设备初始化参数以及仿真初 始参数包括：

[0035] 获取当前仿真需要的一组参数组合，所述参数组合中包括设备控制参数、设备初 始化参数以及仿真初始参数。

[0036] 优选地，获取预先设置的仿真次数以及为每一次仿真预先装订的多组参数组合之 后，所述方法还包括：

[0037] 根据参数调整请求，更新预先装订的参数组合以及批仿真次数。

[0038] 经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本申请提供了 一种半实物仿真系统 及半实物仿真方法，该半实物仿真系统由实物设备；为所述实物设备提供仿真工作环境的 物理效应设备；数据传输设备；以及通过所述数据传输设备分别与所述实物设备、所述物 理效应设备建立连接的仿真激励设备组成，仿真激励设备可以自动加载进行当前仿真需要 的仿真模型；获取为所述仿真模型预先装订的设备控制参数、设备初始化参数以及仿真初 始参数；按照所述设备控制参数，对所述实物设备以及所述物理效应设备进行设备控制操 作；在所述设备控制操作完成之后，按照所述设备初始化参数，对所述物理效应设备进行初 始化；在所述初始化完成之后，运行所述仿真模型，利用所述仿真初始参数，结合所述实物 设备以及所述物理效应设备进行半实物仿真。实现了半实物仿真的自动控制，无需人工参 与，节省了人力资源，提高了仿真效率。

【附图说明】

[0039] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 提供的附图获得其他的附图。

[0040] 图1为本申请实施例提供的一种半实物仿真系统一个实施例的结构示意图；

[0041] 图2为本申请实施例提供的一种半实物仿真系统又一个实施例的结构示意图；

[0042] 图3为本申请实施例提供的一种半实物仿真系统又一个实施例的结构示意图；

[0043] 图4为本申请实施例提供的一种半实物仿真系统又一个实施例的结构示意图；

[0044] 图5为本申请实施例提供的一种半实物仿真方法一个实施例的流程图；

[0045] 图6为本申请实施例提供的一种半实物仿真方法又一个实施例的流程图；

[0046] 图7为本申请实施例提供的一种半实物仿真方法又一个实施例的流程图。

【具体实施方式】

[0047] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例