雅马哈机器人以太网通信_[信息与通信]Yamaha机器人控制器网络使用说明.ppt

[信息与通信]Yamaha机器人控制器网络使用说明

YAMAHA网络简介 RS232C\ YC-LINK \ CC-LINK等等主要内容 1、RS23C串口通信 2、Yc-link 3、Cc-link/DeviceNet 4、Profibus 5、Ethernet 1、RS232C串口通信用RS232C串口通信将YAMAHA控制器组成网络，并连接到PLC系统中；通过触摸屏，经过PLC与YAMAHA控制器连接，实现对机器人的控制； YAMAHA的通讯格式为: 传输速度:9600BPS 数据长度:8位停止位数:1位奇偶检查:ODD 注意: 通讯时，二者的通讯格式一定要完全设置一致才能顺利实现通讯； YAMAHA与三菱PLC通讯线脚号 ASCII 码通讯控制的命令 1.程序启动:@RUNCRLF 2.程序停止:@STOPCRLF 3.程序复位:@RESETCRLF 4.程序自动模态:@AUTOCRLF 5.修改程序号:@SWI 1CRLF 6.修改点位:@P1=0.00 1.00 2.00 3.00 0.00 0.00CRLF 7.移动到指定点:@MOVE P,P1CRLF 程序例子例二：用通讯方式按人机上的一点就移动到P1点.并在人机上任意设定P1点的数据. 人机上的设定P1的4轴数据为D100, D101,D102,D103; 设定数据交换的按扭为M100. 设定移动到P1点的按扭为M110. 2、Yc-link 一个Yc-link系统由1个主站和1个或1个以上从站组成，主站控制从站；其中RCX系列为主站，SR1系列为从站；此系统最多控制8轴机器人；如果需要多轴联动时，最多控制6轴； ①、②：Yc-link电缆线连接端，两个完全一样，可随意连接；网络始末两端需连接附带电阻器； ③：站号设置；对RCX系列，固定设置为0；对SR1系列，当设置为“F”时，此站则脱离网络，为一普通标准单轴控制器； ④：LED指示灯； ⑤：FG端子； ⑥：Dip 开关：仅RCX系列上有，全打到ON位置； 3、Cc-link/DeviceNet YAMAHA控制器与PLC相连时，只需要一根线，实现省线化： CC-LINK：1根4线专用电缆； DeviceNet：1根5线专用电缆； cc-link 分为如下两种： SRCP/SRCD/ERCX/SRCX/DRCX Series 单多轴cc-link 连接 RCX系列 4、Profibus YAMAHA控制器与外部设备相连接时，使用FC双绞线，实现省线化； 5、Ethernet 用RJ-45将YAMAHA连接到以太网内；可简单实现操作机器人，命令格式与串口通信一样；很多控制器组成网络，可实现远距离管理机器人； * 例一：以松下PLC为例：松下PLC中，需要在系统寄存器中设置串口通信信息，如下图所示； Yc-link通讯板说明 *

雅马哈机器人以太网通信_[信息与通信]Yamaha机器人控制器网络使用说明.ppt相关推荐

mc有什么红石机器人_我的世界红石机器人怎么做_我的世界红石机器人制作教程...
我的世界是一款风靡全球的高自由度沙盒游戏,很多玩家都认为在游戏中做一个会动的机器人是一件很有趣的事情,然而还有很多小伙伴不清楚怎么搭建机器人,那么我的世界红石机器人怎么做?下面小编就把我的世界红石机器 ...
川崎机器人总线通信_【川崎】川崎机器人PROFINET 总线通信图文教程（下）
[川崎]川崎机器人PROFINET 总线通信图文教程(上) 第三章更改新增模块的起始地址特别说明:PLC 本身已经占用很多地址,如果从站较多可以将 PLC 不需要的模块地址更改为靠后的地址 1. ...
乐迪机器人开热点_碧桂园餐饮机器人量产！预计年产能达4000台
据了解,碧桂园旗下专攻机器人餐饮的千玺机器人餐饮集团于4月10日在佛山博智林机器人谷正式成立机器人组装工厂.据负责人介绍,建立组装工厂是为满足千玺机器人餐饮集团今年各项业务快速发展要求,进一步扩大设备 ...
abb机器人指令手册_爆！！ABB机器人支持OPC UA了
更多内容请点击上方 ABB机器人实战技巧关注也可点击公众号下方往期经典浏览更多内容转载请先后台留言,大家一起支持原创,推动机器人使用和发展本公众号对各类ABB机器人应用,仿真,毕业设计提供 ...
python图灵机器人微信号_个人微信接入图灵机器人(基于Python)
开发环境:Ubuntu14.04 编程语言:Python2.7 1.在图灵机器人官网(http://www.tuling123.com)注册账号,创建机器人,如果只是学习的话,可以使用免费版,一个账号 ...
九号机器人田奇峰_九号公司调整机器人组织架构，正研发家用机器人
新京报贝壳财经讯(记者陈维城)12月3日,九号公司(689009.SH)发布内部信显示,为推动机器人业务快速发展,九号公司对原机器人团队进行优化调整,成立"AI及机器人技术研究院" ...
凡子谷机器人创客教育_【活动纪实】机器人创客教育课堂——液压升降台
点击蓝字关注我们活动纪实 9月5日上午,武清区科技馆机器人创客教育课堂开讲啦!经过前期紧张的预约报名工作,各组家庭来到了武清区科技馆四楼机器人创新工作室,来参加本期的机器人课程,本期的活动主题为学 ...
abb机器人指令手册_第1519课 ABB机器人初级教程
每一位读者都是我分享的动力,感谢大家关注! 第15课系统输入输出与IO信号的关联第16课示教器可编程按钮的使用第17课什么是程序数据第18课程序数据的类型与分类第19课创建程序数据 ...
扫地机器人水箱背景_你真的懂扫地机器人吗？这些不为人知的小细节值得一看...
扫地机器人在人们的家中可谓十分常见,虽说功能上大相径庭,扫地.拖地永远是它们的主打,但在设计上却有着许多不同,其中更是蕴藏了许多不为人知的巧思.今天,我们就以石头扫地机器人系列产品举例,来看看扫地机器 ...

雅马哈机器人以太网通信_[信息与通信]Yamaha机器人控制器网络使用说明.ppt