1. 在prescan的道路中使用 inherited path definition 画一段封闭的道路

2. 添加一个辆障碍车辆,并放到该封闭曲线上

3. 打开车辆对应的轨迹

4. 将false改为true

5. 编译通过,并在simulink中打开模型,路径

C:\Users\Public\Documents\Experiments\DemoExperiments\Demo_TrafficLooping

6. 修改名字

这个名字和上面的路径的名字一致,在结尾添加_path

Prescan(六):prescan设置不停绕圈的障碍车相关推荐

  1. Ardupilot 绕圈模式分析

    目录 文章目录 目录 摘要 0序言 1.绕圈模式初始化 2.绕圈模式控制 摘要 本文主要记录ardupilot的绕圈模式的实现过程,欢迎批评指正,微信lxw15982962929 0序言 绕圈模式: ...

  2. WPF 绕圈进度条(一)

    原文:WPF 绕圈进度条(一) 在设计界面时,有时会遇到进度条,本次讲解如何设计自定义的绕圈进度条,直接上代码: 1.控件界面 <UserControl x:Class="Progre ...

  3. 无人车仿真:带反馈的绕圈路径实现

    前期入门ros,无论是无人机还是无人车等的控制,基本都是先以仿真学习为主,成熟的仿真理解与功能实现,再搬到现实世界的无人车无人机就变得简单随意,也能减少许多不必要的硬件损坏.但是很多新手都面临过我曾面 ...

  4. Android 屏幕适配攻略(六)设置通知样图标与启动图标适配

    Android 屏幕适配攻略(六)设置通知样图标与启动图标适配 1 Android中资源文件中的图片加载分析 Android中对屏幕的像素适配处理分类 屏幕密度 对应的标签 对应的像素 120dip ...

  5. RecyclerView(六)设置下拉刷新

    Android RecyclerView(六)设置下拉刷新(SwipeRefreshLayout方式) 这里使用 SwipeRefreshLayout 控件 1 集成 SwipeRefreshLayo ...

  6. 数字绕圈算法 JS 实现

    这是一道某公司的算法题,我们姑且称之为"数字绕圈算法". 题目:给定一个数字N,以此生成一个N^2的二维矩阵,以某个方向为基准从1开始填充数字.假设数字5那么开始绕圈,最终的结果显 ...

  7. PS 逆时针绕圈文字

    选择"椭圆工具" -> 选择"路径" 画出一个椭圆的路径来 用鼠标的指针指向椭圆的一边,出现"波浪线"的符号来,输入你想要的文字 选择 ...

  8. processing作业:画有五角星绕圈的国旗(此例:塔吉克斯坦共和国国旗)

    processing:画有五角星绕圈的旗 老师布置了作业,选画一个国旗. 选了塔吉克斯坦共和国的国旗 效果如下: 代码: //塔吉克斯坦共国旗 float x, y;//用来画宝石的数 void se ...

  9. 遍历二维数组(从外向内绕圈)

    遍历一个二维数组(从外向内绕圈) //没有注释,但能很轻松看懂 比如数组 1 2 3 4 5 6 7 8 9 输出结果为1 2 3 6 9 8 7 4 5 #include <stdio.h&g ...

最新文章

  1. python ix loc iloc_pandas中的iloc、loc、ix有什么区别?
  2. GitHub 上值得关注的 iOS 开源项目
  3. 看完这篇文章之后,终于明白了编译到底怎么回事
  4. Android keymaster的介绍和总结
  5. 最邻近方法nn_【庖丁解牛】从零实现RetinaNet(七):使用分布式方法训练RetinaNet...
  6. 数据库BCP命令导入导出数据
  7. windows下安装Redis数据库
  8. android MVP连接服务器,Android之MVP模式实现登陆和网络数据加载
  9. frameset框架如何使左边页面显示,隐藏?wj-wangjun
  10. 迅雷Bolt界面引擎将于3月19日对外开放
  11. 趣学python编程教孩子学编程_趣学Python——教孩子学编程
  12. NXP iMX8 ARM平台Distro Boot使用
  13. 【OpenCVOpenGLMarkerless AR】原理部分+代码
  14. 关于mysql优化的文章
  15. 少年五年升阿里 P8,他如何从低谷登上“光明顶”?
  16. WEBLOGIC部署错误解决笔记(BEA-090782等)
  17. Intel x87 FPU的使用基础
  18. 2018新年管理感言
  19. 用ps将图片背景设置为透明
  20. android指纹开发套件,指纹芯片_指纹传感器_瑞典FPC指纹开发套件_开发包

热门文章

  1. vue中基于高德地图,获取省级地图(以安徽为例)
  2. 本以为java语言很难学,其实就学完下面这些知识,就能理解了
  3. python制作万年历
  4. 计算机(了解)\注释\变量\数据类型\格式化输出\debug
  5. html崩溃手机代码15,这12行代码分分钟让你电脑崩溃手机重启
  6. MQTT-新一代物联网协议
  7. 新浪微博用户密码泄露 经部分用户验证为真
  8. Linux-进程调度(CFS)
  9. Canvas如何等待所有图片加载完成才开始绘图
  10. Kudu 原理、API使用、代码