U-Boot上电启动后，按任意键可以退出自动启动状态，进入命令行。

U-Boot 2010.03 (Sep 25 2011 - 16:18:50)

DRAM: 64 MB

Flash: 2 MB

NAND: 64 MiB

In: serial

Out: serial

Err: serial

Net: CS8900-0

Hit any key to stop autoboot: 1

在命令行提示符下，输入U-Boot的命令并履行。U-Boot可支持几10个经常使用命令，通过这些命令，可以对开发板进行调试，引导Linux内核，还可以擦写Flash完成系统部署等功能。掌握这些命令的使用，才能够顺利地进行嵌入式系统的开发。

输入help命令，可以得到当前U-Boot的所有命令列表。每条命令后面是简单的命令说明。

U-Boot还提供了更加详细的命令帮助，通过help命令还可以查看每一个命令的参数说明。由于开发进程的需要，有必要先把U-Boot命令的用法弄清楚。接下来，根据每条命令的帮助信息，解释1下这些命令的功能和参数。

1)bootm命令

bootm命令可以引导启动存储在内存中的程序映像，这些内存包括RAM和可以永久保存的Flash。

# help bootm

bootm - boot application image from memory

Usage:

bootm [addr [arg ...]]

- boot application image stored in memory

passing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,

'arg' can be the address of an initrd image

Sub-commands to do part of the bootm sequence. The sub-commands must beissued in

the order below (it's ok to not issue all sub-commands):

start [addr [arg ...]]

loados - load OS image

cmdline - OS specific command line processing/setup

bdt - OS specific bd_t processing

prep - OS specific prep before relocation or go

go - start OS

● 第1个参数addr是程序映像的地址，这个程序映像必须转换成U-Boot的格式。

● 第2个参数对引导Linux内核有用，通常作为U-Boot格式的RAMDISK映像存储地址；也能够是传递给Linux内核的参数(默许情况下传递bootargs环境变量给内核)。

2)bootp命令

bootp命令要求DHCP服务器分配IP地址，然后通过TFTP协议下载指定的文件到内存。

# help bootp

bootp - boot image via network using BOOTP/TFTP protocol

Usage:

bootp [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]

● 第1个参数是load Address下载文件寄存的内存地址。

● 第2个参数是bootfilename要下载的文件名称，这个文件应当在开发主机上准备好。

3)cmp命令

cmp命令可以比较两块内存中的内容。.b以字节为单位；.w以字为单位；.l以长字为单位。注意：cmp.b中间不能保存空格，需要连续输入命令。

# help cmp

cmp - memory compare

Usage:

cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count

● 第1个参数addr1是第1块内存的起始地址。

● 第2个参数addr2是第2块内存的起始地址。

● 第3个参数count是要比较的数目，单位是字节、字或长字。

4)cp命令

cp命令可以在内存中复制数据块，包括对Flash的读写操作。

# help cp

cp - memory copy

Usage:

cp [.b, .w, .l] source target count

● 第1个参数source是要复制的数据块起始地址。

● 第2个参数target是数据块要复制到的地址。这个地址如果在Flash中，那末会直接调用写Flash的函数操作。所以U-Boot写Flash就使用这个命令，固然需要先把对应Flash区域擦干净。

● 第3个参数count是要复制的数目，根据cp.b、cp.w、cp.l分别以字节、字、长字为单位。

5)crc32命令

crc32命令可以计算存储数据的校验和。

# help crc32

crc32 - checksum calculation

Usage:

crc32 address count [addr]

- compute CRC32 checksum [save at addr]

● 第1个参数address是需要校验的数据起始地址。

● 第2个参数count是要校验的数据字节数。

● 第3个参数addr用来指定保存结果的地址。

6)echo命令

echo命令回显参数。

# help echo

echo - echo args to console

Usage:

echo [args..]

- echo args to console; c suppresses newline

7)erase命令

erase命令可以擦除Flash。参数必须指定Flash擦除的范围。

# help erase

erase - erase FLASH memory

Usage:

erase start end

- erase FLASH from addr 'start' to addr 'end'

erase start +len

- erase FLASH from addr 'start' to the end of sect w/addr 'start'+'len'⑴

erase N:SF[-SL]

- erase sectors SF-SL in FLASH bank # N

erase bank N

- erase FLASH bank # N

erase all

- erase all FLASH banks

依照起始地址和结束地址，start必须是擦除块的起始地址；end必须是擦除末尾块的结束地址，这类方式最经常使用。举例说明：擦除0x20000～0x3ffff区域命令为erase 20000 3ffff。

依照组和扇区，N表示Flash的组号，SF表示擦除起始扇区号，SL表示擦除结束扇区号。另外，还可以擦除全部组，擦除组号为N的全部Flash组。擦除全部Flash只要给出1个all的参数便可。

8)nand命令

nand命令可以通过不同的参数实现对Nand Flash的擦除、读、写操作。

常见的几种命令的含义以下(具体格式见help nand)。

# help nand

nand - NAND sub-system

Usage:

nand info - show available NAND devices

nand device [dev] - show or set current device

nand read - addr off|partition size

nand write - addr off|partition size

read/write 'size' bytes starting at offset 'off'

to/from memory address 'addr', skipping bad blocks.

nand erase [clean] [off size] - erase 'size' bytes from

offset 'off' (entire device if not specified)

nand bad - show bad blocks

nand dump[.oob] off - dump page

nand scrub - really clean NAND erasing bad blocks (UNSAFE)

nand markbad off [...] - mark bad block(s) at offset (UNSAFE)

nand biterr off - make a bit error at offset (UNSAFE)

● nand erase：擦除Nand Flash。

● nand read：读取Nand Flash，遇到flash坏块时会出错。

● nand write：写Nand Flash，nand write命令遇到flash坏块时会出错。

9)flinfo命令

flinfo命令打印全部Flash组的信息，也能够只打印其中某个组。1般嵌入式系统的Flash只有1个组。

# help flinfo

flinfo - print FLASH memory information

Usage:

flinfo

- print information for all FLASH memory banks

flinfo N

- print information for FLASH memory bank # N

10)go命令

go命令可以履行利用程序。

# help go

go - start application at address 'addr'

Usage:

go addr [arg ...]

- start application at address 'addr'

passing 'arg' as arguments

● 第1个参数addr是要履行程序的入口地址。

● 第2个可选参数是传递给程序的参数，可以不用。

11)iminfo命令

iminfo命令可以打印程序映像的开头信息，包括了映像内容的校验(序列号、头和校验和)。

# help iminfo

iminfo - print header information for application image

Usage:

iminfo addr [addr ...]

- print header information for application image starting at

address 'addr' in memory; this includes verification of the

image contents (magic number, header and payload checksums)

第1个参数addr指定映像的起始地址。可选的参数是指定更多的映像地址。

12)loadb命令

loadb命令可以通过串口线下载2进制格式文件。

# help loadb

loadb - load binary file over serial line (kermit mode)

Usage:

loadb [ off ] [ baud ]

- load binary file over serial line with offset 'off' and baudrate 'baud'

13)loads命令

loads命令可以通过串口线下载S-Record格式文件。

# help loads

loads - load S-Record file over serial line

Usage:

loads [ off ]

- load S-Record file over serial line with offset 'off'

14)mw命令

mw命令可以依照字节、字、长字写内存，.b、.w、.l的用法与cp命令相同。

# help mw

mw - memory write (fill)

Usage:

mw [.b, .w, .l] address value [count]

● 第1个参数address是要写的内存地址。

● 第2个参数value是要写的值。

● 第3个可选参数count是要写单位值的数目。

15)nfs命令

nfs命令可使用NFS网络协议通过网络启动映像。

# help nfs

nfs - boot image via network using NFS protocol

Usage:

nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]

16)printenv命令

printenv命令打印环境变量。可以打印全部环境变量，也能够只打印参数中列出的环境变量。

# help printenv

printenv - print environment variables

Usage:

printenv

- print values of all environment variables

printenv name ...

- print value of environment variable 'name'

17)protect命令

protect命令是对Flash写保护的操作，可使能和消除写保护。

help protect

protect - enable or disable FLASH write protection

Usage:

protect on start end

- protect FLASH from addr 'start' to addr 'end'

protect on start +len

- protect FLASH from addr 'start' to end of sect w/addr 'start'+'len'⑴

protect on N:SF[-SL]

- protect sectors SF-SL in FLASH bank # N

protect on bank N

- protect FLASH bank # N

protect on all

- protect all FLASH banks

protect off start end

- make FLASH from addr 'start' to addr 'end' writable

protect off start +len

- make FLASH from addr 'start' to end of sect w/addr 'start'+'len'⑴ wrtable

protect off N:SF[-SL]

- make sectors SF-SL writable in FLASH bank # N

protect off bank N

- make FLASH bank # N writable

protect off all

- make all FLASH banks writable

● 第1个参数on代表使能写保护；off代表消除写保护。

● 第2和3个参数是指定Flash写保护操作范围，与擦除的方式相同。

18)rarpboot命令

rarpboot命令可使用TFTP协议通过网络启动映像，也就是把指定的文件下载到指定地址，然后履行。

# help rarpboot

rarpboot - boot image via network using RARP/TFTP protocol

Usage:

rarpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]

● 第1个参数是loadAddress映像文件下载到的内存地址。

● 第2个参数是bootfilename要下载履行的镜像文件。

19)run命令

run命令可以履行环境变量中的命令，后面参数可以跟几个环境变量名。

# help run

run - run commands in an environment variable

Usage:

run var [...]

- run the commands in the environment variable(s) 'var'

20)setenv命令

setenv命令可以设置环境变量。

# help setenv

setenv - set environment variables

Usage:

setenv name value ...

- set environment variable 'name' to 'value ...'

setenv name

- delete environment variable 'name'

● 第1个参数是name环境变量的名称。

● 第2个参数是value要设置的值，如果没有第2个参数，表示删除这个环境变量。

21)sleep命令

sleep命令可使用TFTP协议通过网络下载文件，依照2进制文件格式下载。另外，使用这个命令，必须配置好相干的环境变量，例如serverip和ipaddr。

help sleep

sleep - delay execution for some time

Usage:

sleep N

- delay execution for N seconds (N is _decimal_ !!!)

sleep命令可以延迟N秒履行，N为10进制数。

22)nm命令

nm命令可以修改内存，可以依照字节、字、长字操作。

# help nm

nm - memory modify (constant address)

Usage:

nm [.b, .w, .l] address

参数address是要读出并且修改的内存地址。

23)tftpboot命令

tftpboot命令可以通过使用TFTP协议在网络上下载2进制格式文件。

tftpboot - boot image via network using TFTP protocol

Usage:

tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]

24)saveenv 命令

saveenv命令可以保存环境变量到存储装备。

# help saveenv

saveenv - save environment variables to persistent storage

Usage:

saveenv

这些U-Boot命令为嵌入式系统提供了丰富的开发和调试功能。在Linux内核启动和调试进程中，都可以用到U-Boot的命令。但是1般情况下，不需要使用全部命令。比如已支持以太网接口，可以通过tftpboot命令来下载文件，那末就没有必要使用串口下载的loadb。反过来，如果开发板需要特殊的调试功能，也能够添加新的命令。

本文选自华清远见嵌入式培训教材《从实践中学嵌入式Linux利用程序开发》