2019WAIC展会见闻

文章目录

一·概述
二·展品剖析
- 1.智能挑茶机器人——IBM
- 2.DMS（驾驶员状态监控系统）
- 3.课堂智能评测系统——好未来
- 4.非机动车智能管理系统——哈啰出行
- 5.检测机上下料系统——法兰克
三·论坛高论
- 1.国际前沿算法峰会
- 2.国际智能机器人前沿峰会

一·概述

2019第二届世界人工智能大会如期在上海世博中心举办，开幕式的双马对话，主题论坛的百家之言，开发者日的头脑风暴，一次次把大会推向了高潮。本文主要针对本次展会上一些与视觉技术相关的展品进行剖析，其次分享本人参加的主题论坛大咖的高论，其中掺杂个人观点，如若有误，请大佬指正。

二·展品剖析

1.智能挑茶机器人——IBM

功能：自动化地完成从上茶、输送、拍照、分析、挑拣、复检、收集等茶叶除杂的各个程序，从而实现茶叶加工生产线的自动化与智能化。
技术方案：首先，通过前端的海康相机实时传输视频流；其次，利用检测算法识别出茶叶中的杂质（头发，松针，塑料颗粒等）；最后通过后端的伺服系统控制机械臂夹取这些杂质。
性能分析：官方数据单条生产线200 KG/天的产能和接近99%的准确率。对于检测精度，我个人持保留意见，我想到的问题有：其一，茶叶对杂质（如头发）形成遮挡后，视觉检测算法将会失效；其二，杂质种类繁多且以小目标为主，特征与茶叶相似度较高，可能出现漏检，且随着新的杂质的出现，数据集类别将会增加，需要重新训练网络。

2.DMS（驾驶员状态监控系统）

功能：实时监控驾驶员状态，识别驾驶员非正常状态，及时报警，有效减少交通事故的发生。
技术方案：首先，通过车载相机传输视频流；其次，通过人脸关键点检测以及pose算法检测出驾驶员非正常状态，如疲劳驾驶，吸烟，打电话，分神等；最后，通过车载报警装置及时报警，帮助驾驶员正常驾驶。
性能分析：速度可达实时，可能存在问题：其一，需要加装车载摄像头等硬件设备；其二，夜间及光照强度不足的场景下，检测算法可能失效，增加补光灯不现实。

3.课堂智能评测系统——好未来

功能：实时监测学生上课状态，及时反馈给老师和家长，针对学生课堂表现分析，针对性地教育。
技术方案：类似于上一个展品
性能分析：从图中明显可以看出以下问题：其一，存在遮挡，人体关键点检测算法失效；其二，人体关键点和人脸关键点选取较少，学生状态输出有误。

4.非机动车智能管理系统——哈啰出行

功能：监测路段内非机动车数量，尤其是共享单车数量，对车辆进行合理的调度，达到最大化利用资源的目的。
技术方案：首先，通过枪机或者球机传输视频流；其次，利用目标检测算法进行实时检测，无需跟踪；最后，返回车辆信息，进行人工调度。
性能分析：此图存在以下问题：其一，遮挡问题的存在使得把行人误检为骑手；其二，功能过于单一，可进一步扩展，上升到综合交通管理系统。

5.检测机上下料系统——法兰克

功能：检测电子产品有无瑕疵，进行合理的分类。
技术方案：首先，通过相机传输视频流；其次，通过语义分割算法识别出瑕疵；最后，通过视觉定位指挥机械臂抓取电子产品放至正确的位置
性能分析：速度超快，可达0.3秒/个；但识别精度如何不知。

三·论坛高论

1.国际前沿算法峰会

周志华教授演讲主旨是对深度学习的回顾反思及新的变革方向
比较了浅层以及深层网络的区别：剖析网络做深原因是提升学习能力，但同时带来的问题是过拟合风险的升高以及训练难度的上升
提出表示学习的关键在于逐层处理，但仅有逐层处理依然不够，如决策树就是逐层处理，但复杂度不够，且始终基于初始特征，无特征变换。
提出网络做深遇到的问题及其解决方案：易于过拟合——大数据训练；难以训练——训练Tricks；计算量大——强力计算设备
提出能否基于不可微构件进行深度学习：众所周知，深度学习的关键在于求梯度，而求梯度的前提是可微；假如不使用BP算法，基于不可微构件把网络做深，那就能使一些符号型任务受益。
针对上一问题抛出以下架构，多加入了一层。

2.国际智能机器人前沿峰会

崔维成教授演讲主题为仿生智能机器鱼的发展现状与未来趋势。指出仿生机器鱼的核心技术在于运动模式，柔性促动机构，流体力学以及表层激励传感器。未来趋势包括传统ROV/AUV的替代方案，大体量，新型材料，高灵活度，节能。
戴振东教授演讲主题为壁虎的运动仿生：从生物研究到工程实践。研究方法包括运动反力，接触面积，接触电和行为测试系统，壁虎运动神经调控等；工程实践包括航天员吸附，空间站巡检，仿壁虎机器人。
李贻斌教授演讲主题为四足双臂协同作业机器人技术。指出移动作业机器人在运动和操作过程中面临失稳，作业失败风险。展示了腿臂协同机器人仿真与物理验证平台，如下图所示。

2019WAIC展会见闻相关推荐

NAB 2019见闻：CAE视频编码与QoE
资深编解码技术专家Jan Ozer撰文总结描述了其在NAB 2019大会中的见闻,文章介绍了CAE视频编码的几种阶梯展现,以及如何减少带宽并提高体验质量. 文/ Jan Ozer 译/ 元宝原文 h ...
ICML2018见闻 | 迁移学习、多任务学习领域的进展
作者 | Isaac Godfried 译者 | 王天宇编辑 | Jane 出品 | AI科技大本营 [导读]如今 ICML(International Conference on Machine ...
ICLR2018 | 深度学习顶会见闻，干货资源都在这里（附源码、论文链接）
虽然仅仅举办过六届,ICLR已经是深度学习领域的顶级会议,得到了业界的广泛认可.第六届ICLR于2018.4.30~2018.5.03在温哥华会展中心召开,笔者署名的一篇文章有幸被workshop接收 ...
华为工程师SRECon Asia见闻：聚焦可靠性、资源优化及性能提升
内容来源:2017年6月17日,华为软件架构师马博文在"西安活动 | 6月17日DevOps MeetUp"进行<SRECon Asia 2017见闻>演讲分享.IT ...
东莞厚街工业机器人展会_工业机器人四大家族齐聚！东莞将在12月举办智博会...
"这一届广东国际机器人及智能装备博览会"(简称"智博会")比上届有所缩小,原因有两个,第一是智博会调整策略聚焦高端发展,第二是因疫情影响,海外参展商参展难度加大 ...
全球最大AI商业展会开幕，这家老牌巨头担当中国唯一代表
晓查发自旧金山量子位报道 | 公众号 QbitAI 9月25日,全球最大的AI商业展会AI Summit在加州旧金山市艺术宫举行. 在今年为期两天的日程中,有200多家公司参展,6000多人 ...
archsummit2017见闻和思考
前几天参加了archsummit的北京站.2天的日程安排的十分紧凑,大多数时间同时有多场专题分享,选择想要听的专题就成了首要的事情,按照感兴趣的,可能用到的,启发思考的原则选择了几场适合自己的专题,这 ...
HighNewTech：【2019WAIC世界人工智能大会】上海正式开幕——现场精彩时刻
High&NewTech:[2019WAIC世界人工智能大会]上海正式开幕--现场精彩时刻导读 2019年8月29日-8月31日,2019年世界人工智能大会在上海世博中心(会议 ...
农业展会谋定丰收精髓-李加映：中国农民丰收节交易会
农业展会谋定丰收精髓-李加映:中国农民丰收节交易会新闻中国采编网中国新闻采编网谋定研究中国智库网经信研究国研智库国情讲坛哲商对话万权采编:"做功能性农业·农业大健康风向标.整 ...

2019WAIC展会见闻

文章目录

一·概述

二·展品剖析

1.智能挑茶机器人——IBM

2.DMS（驾驶员状态监控系统）

3.课堂智能评测系统——好未来

4.非机动车智能管理系统——哈啰出行

5.检测机上下料系统——法兰克

三·论坛高论

1.国际前沿算法峰会

2.国际智能机器人前沿峰会

2019WAIC展会见闻相关推荐

最新文章

热门文章