python socket传输摄像头画面

实现两台机器之间传输摄像头画面。其中服务端拍摄画面并传输，客户端接收再显示。

传输方法用了之前的socket传输图片。视频就是连续的图片。摄像头画面的采集使用opencv。

1，服务端：

#!/usr/bin/env python
# -*- coding=utf-8 -*-import socket
import numpy as np
import urllib
import cv2 as cv
import threading
import timeprint('this is Server')cap = cv.VideoCapture(0)
cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 260)
cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 200)def socket_service():try:s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)# 防止socket server重启后端口被占用（socket.error: [Errno 98] Address already in use）s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)#s.bind(('127.0.0.1', 6666))s.bind(('192.168.203.134', 6666))#这个是服务端机器的ips.listen(10)except socket.error as msg:print (msg)sys.exit(1)print ('Waiting connection...')while True:conn, addr = s.accept()t = threading.Thread(target=deal_data, args=(conn, addr))t.start()def deal_data(conn, addr):print ('Accept new connection from {0}'.format(addr))while True:# get a frameret, frame = cap.read()# '.jpg'表示把当前图片img按照jpg格式编码，按照不同格式编码的结果不一样img_encode = cv.imencode('.jpg', frame)[1] data_encode = np.array(img_encode)str_encode = data_encode.tostring()encode_len = str(len(str_encode))print('img size : %s'%encode_len)try:conn.send(str_encode)#发送图片的encode码except Exception as e:print(e)time.sleep(0.1)conn.close()socket_service()

2，客户端：

#!/usr/bin/env python
# -*- coding=utf-8 -*-import socket
import numpy as np
import urllib
import cv2
import threading
import timedef socket_client():try:s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)s.connect(('192.168.203.134', 6666))#连接服务端except socket.error as msg:print (msg)sys.exit(1)#c_sock, c_addr =s.accept()print('this is Client')while True:try:receive_encode = s.recv(77777)#接收的字节数 最大值 2147483647 （31位的二进制）nparr = np.fromstring(receive_encode, dtype='uint8')img_decode = cv2.imdecode(nparr, cv2.IMREAD_COLOR)cv2.imshow("Client_show", img_decode)cv2.waitKey(1)except Exception as e:print(e)socket_client()

效果图：

注：

这次在之前的基础上加了try语句，避免偶然的故障导致程序退出。错误提示不太懂。个人理解是，传输建立的时候可能会有些问题，之后传输的过程中也可能会有小概率的错误，表现出来的可能就是画面卡顿，但并不是致命影响。

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