出现的问题如下,我这里解决的方案是在“项目——>属性——>调试——>环境”里面添加

PATH=$(PCL_ROOT)\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\FLANN\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\VTK\bin;$(PCL_ROOT)\Qhull\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\OpenNI2\Tools;$(PATH) $(LocalDebuggerEnvironment)

这个是安装pcl时,自动在系统环境变量里添加的路径。
需要注意的一点:
如果release模式和Debug模式都要配置pcl的话,需要在两种平台下都设置环境变量路径,如下图

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