Jetson Nano调试记录：机电设备控制

边缘应用中，机电控制是一项非常重要的能力。

当我们的智能设备在远端环境中，根据所识别的状况变化去执行应对措施，更大程度度地降低对人为操作的依赖，这些都是能产生更大经济效益的应用，包括无人驾驶车、自动机械手臂等等。

实际工业应用场景中的控制元件是非常多样化的，不过在实验室或小规模应用时，“脉冲宽度调制（PWM）模拟控制方式”是比较常用的方法，其执行原理在网上有非常丰富的专业知识，这里不多做赘述，只提供基本的控制方法与代码。

为了配合Jetson Nano完成最基本的机电控制实验，我们需要额外采购一片PCA9685控制板与一组简单的云舵机平台，二者合计大约30元人民币，如果想要实现“摄像头跟踪目标”功能，就需要再添购一个100多元的CSI摄像头（IMX-219规格），这些部件都能轻易在网上购买，并且组装难度不高，请读者自行处理。

Jetson Nano开发套件提供一组与树莓派兼容的40针扩充接口，如上图左黄色框标出的位置。

透过I2C总线进行连接是最便捷的方式，Jetson Nano提供两组I2C总线，为了让整个接线最简单，这里使用针脚3（SDA）与针脚5（SCL）这组控制总线，搭配针脚1（3V3）、针脚2（5V）与针脚6（GND）的供电针脚，用“双母头杜邦线”为Jetson Nao与PCA9685按照下图进行连接

Jetson Nano调试记录：机电设备控制相关推荐

jetson nano上手记录
英伟达Jetson nano A02上手记录 1. 硬件介绍 2.上手使用 1.获取镜像 2.开始使用 3.CUDA和CUDNN配置 4. opencv测试 3.部署深度学习 1.电源选配 2.增大内 ...
在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第十二章机器人导航(仿真)
系列文章目录第一章 ROS空间创建.helloworld的实现.开启多个节点第二章话题通信第三章服务通信第四章参数服务器第五章常用指令第六章通信机制实操第七章 ROS通信机制进 ...
Jetson nano/NX 部署Yolo v5过程记录
前言大部分过程非原创,写这篇文章主要是因为设备不同出的问题也各不相同,需要到处去找解决方法,因此我把配置过程中遇到的全部问题以及解决方法记录在此. 一.配置cuda环境烧录jetpack时已经内置 ...
Jetson Nano CSI相机驱动调试注意
本文介绍Jetson Nano通过CSI接口连接外部Sensor驱动调试注意事项. 1.I2C配置 Jetson Nano默认I2C采用的是CAM_I2C,但有时候硬件设计时采用的是其他I2C,如: ...
几乎完美安装！ NVIDIA Jetson Nano B01 Ubuntu 18.04.3 LTS 的 ROS 安装和菜鸟的踩坑记录【会继续完善】
几乎完美安装! NVIDIA Jetson Nano B01 Ubuntu 18.04.3 LTS 的 ROS 安装和菜鸟的踩坑记录 NVIDIA Jetson Nano B01技术规格 Ubuntu ...
Jetson Nano配置踩坑全记录
Jetson Nano配置踩坑全记录 Jetson Nano相关参数:JetPack 4.6,cuda 10.2, SD卡内存:512G 一.Jetson Nano系统镜像烧录在Nvidia官网下载 ...
jetson nano安装树莓派摄像头（v2）及调试的方法
首先先烧写好jetson nano的镜像,这些工作已经默认完成. 需要在nano上使用树莓派相机,要注意jetson nano支持的是IMX219 sensor,所以树莓派相机中有这一款符合要求: R ...
从烧录系统开始Jetson Nano无人车开发记录
从烧录系统开始Jetson Nano无人车开发记录(一) 本章介绍硬件选型与系统烧录环境配置前言搭建一个四轮麦克纳姆移动机器人平台,用于团队日常学习,算法复现和开发. 将在下文详细介绍从系统烧录开 ...
jetson nano 采坑记录
首先说明下 nano 就是个大坑,这篇文章我会把这些坑一个个显示出来,希望对大家有用 1. 镜像选择我的板子是B01 试了很多次其他版本镜都无法点亮,NANO上刷Jetpack 4.2.X版本比较好 ...

Jetson Nano调试记录：机电设备控制

Jetson Nano调试记录：机电设备控制相关推荐

最新文章

热门文章