GeoHash算法简介
一. 基本原理
GeoHash是一种地址编码方法。他能够把二维的空间经纬度数据编码成一个字符串。
我们知道,经度范围是东经180到西经180,纬度范围是南纬90到北纬90,我们设定西经为负,南纬为负,所以地球上的经度范围就是[-180, 180],纬度范围就是[-90,90]。如果以本初子午线、赤道为界,地球可以分成4个部分。
如果纬度范围[-90°, 0°)用二进制0代表,(0°, 90°]用二进制1代表,经度范围[-180°, 0°)用二进制0代表,(0°, 180°]用二进制1代表,那么地球可以分成如下4个部分:
如果在小块范围内递归对半划分呢?
可以看到,划分的区域更多了,也更精确了。geohash算法就是基于这种思想,划分的次数更多,区域更多,区域面积更小了。通过将经纬度编码,给地理位置分区
二. 算法过程
以经纬度值:(116.389550, 39.928167)进行算法说明,对纬度39.928167进行逼近编码 (地球纬度区间是[-90,90])
- 区间[-90,90]进行二分为[-90,0),[0,90],称为左右区间,可以确定39.928167属于右区间[0,90],给标记为1
- 接着将区间[0,90]进行二分为 [0,45),[45,90],可以确定39.928167属于左区间 [0,45),给标记为0
- 递归上述过程39.928167总是属于某个区间[a,b]。随着每次迭代区间[a,b]总在缩小,并越来越逼近39.928167
- 如果给定的纬度x(39.928167)属于左区间,则记录0,如果属于右区间则记录1,序列的长度跟给定的区间划分次数有关,如下图;
同理,地球经度区间是[-180,180],可以对经度116.389550进行编码。通过上述计算,纬度产生的编码为1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0,经度产生的编码为1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1
- 合并:偶数位放经度,奇数位放纬度,把2串编码组合生成新串如下图:
将11100 11101 00100 01111 0000 01101转成十进制,对应着28、29、4、15,0,13 十进制对应的base32编码就是wx4g0e,如下
同理,将编码转换成经纬度的解码算法与之相反。
三. GeoHash算法的特点
Geohash比直接用经纬度的高效很多,而且使用者可以发布地址编码,既能表明自己位于北海公园附近,又不至于暴露自己的精确坐标,有助于隐私保护。
GeoHash用一个字符串表示经度和纬度两个坐标。在数据库中可以实现在一列上应用索引(某些情况下无法在两列上同时应用索引)
GeoHash表示的并不是一个点,而是一个矩形区域。
GeoHash编码的前缀可以表示更大的区域。例如wx4g0ec1,它的前缀wx4g0e表示包含编码wx4g0ec1在内的更大范围。 这个特性可以用于附近地点搜索。
编码越长,表示的范围越小,位置也越精确。因此我们就可以通过比较GeoHash匹配的位数来判断两个点之间的大概距离。下表编码长度的误差:
四. 判断点与多边形的关系
在实际项目中,我们需要经常判断一个geohash点是否在一个多边形内。比如点外卖场景中,判断一个用户是否在一个商户的配送范围内,这个配送范围就是一个多边形。下面介绍最常用的射线法。
射线法,也叫奇偶测试法
【交点数目】一条射线从点P开始,穿过多边形的边界的次数称为交点数目
【判断】
交点数目=偶数 => P在多边形外部
交点数目=奇数 => P在多边形内部
【适用情况】多边形是简单的(没有自相交点)
【缺点|不适用的情况】对于非简单多边形,是不适用的
举例来说,如下图所示。所谓射线法,关键在于单向发射,为简化问题,以水平线为例,程序实现中也是这么处理的。O点向右发出射线,与多边形的交点是B、C、D,向左发出射线,交点是A,均为奇数个。P点在多边形外,无论想哪方向发出摄像,都有2个交点。
对于带内岛的形状,射线法同样适用,如上图所示。在实际应用中,射线法会有很多特殊情况需要讨论,全部都讨论会比较复杂,但结论是一样的。这里不做过多讨论了,不过可以给大家结论:射线法适用于所有类型的多边形进行点与多边形关系的判断,且实现相对简单,速度较快,是工程应用的不二之选。
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