【STM32】STM32使用RFID读卡器
2024-07-06 13:33:56
STM32使用RFID读卡器
RFID卡片
ID卡（身份标识）：作用就是比如你要输入学号，你刷卡直接就相当于输入学号，省去了输入的过程
IC卡：集成电路卡，是将一种微电子芯片嵌入卡片之中
RFID的操作
1、初始化
(1)请求卡—寻找附近所有信号的卡
(2)防碰撞—选择一张信号最强的卡（得到卡的ID）
(3)选卡—选择一张要通信的卡
(4)密钥验证—验证身份
(5)读写卡片—数据读写
2、接线引脚表
| RFID | STM32 |
|---|---|
| SDA | PA4（SPI1_NSS） |
| SCK | PA5（SPI1_SCK） |
| MOSI | PA7（SPI1_MOSI） |
| MISO | PA6（SPI1_MISO） |
| IRQ | 悬空 |
| GND | GND |
| RST | PA12 |
| 3V3 | 3.3v |
3、代码
厂家给的测试代码改写
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "mfrc522.h"
#include "ZigBee.h"
#include "relay.h"#define MAXRLEN 18void MFRC522_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* Enable the GPIO Clock */RCC_APB2PeriphClockCmd(MF522_RST_CLK, ENABLE);/* Configure the GPIO pin */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MF522_RST_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(MF522_RST_PORT, &GPIO_InitStructure);/* Enable the GPIO Clock */RCC_APB2PeriphClockCmd(MF522_MISO_CLK, ENABLE);/* Configure the GPIO pin */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MF522_MISO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(MF522_MISO_PORT, &GPIO_InitStructure);/* Enable the GPIO Clock */RCC_APB2PeriphClockCmd(MF522_MOSI_CLK, ENABLE);/* Configure the GPIO pin */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MF522_MOSI_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(MF522_MOSI_PORT, &GPIO_InitStructure);/* Enable the GPIO Clock */RCC_APB2PeriphClockCmd(MF522_SCK_CLK, ENABLE);/* Configure the GPIO pin */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MF522_SCK_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(MF522_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure);/* Enable the GPIO Clock */RCC_APB2PeriphClockCmd(MF522_NSS_CLK, ENABLE);/* Configure the GPIO pin */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MF522_NSS_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(MF522_NSS_PORT, &GPIO_InitStructure);/* Enable the GPIO Clock */RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_CLK, ENABLE);PcdReset();PcdAntennaOn();
}/
//功 能：寻卡
//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
// 0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
// 0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
// pTagType[OUT]：卡片类型代码
// 0x4400 = Mifare_UltraLight
// 0x0400 = Mifare_One(S50)
// 0x0200 = Mifare_One(S70)
// 0x0800 = Mifare_Pro(X)
// 0x4403 = Mifare_DESFire
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)
{char status; unsigned int unLen;unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
// unsigned char xTest ;ClearBitMask(Status2Reg,0x08);WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);// xTest = ReadRawRC(BitFramingReg);
// if(xTest == 0x07 )// { LED_GREEN =0 ;}// else {LED_GREEN =1 ;while(1){}}SetBitMask(TxControlReg,0x03);ucComMF522Buf[0] = req_code;status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);
// if(status == MI_OK )
// { LED_GREEN =0 ;}
// else {LED_GREEN =1 ;}if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10)){ *pTagType = ucComMF522Buf[0];*(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];}else{ status = MI_ERR; }return status;
}/
//功 能：防冲撞
//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)
{char status;unsigned char i,snr_check=0;unsigned int unLen;unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ClearBitMask(Status2Reg,0x08);WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);ClearBitMask(CollReg,0x80);ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;ucComMF522Buf[1] = 0x20;status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);if (status == MI_OK){for (i=0; i<4; i++){ *(pSnr+i) = ucComMF522Buf[i];snr_check ^= ucComMF522Buf[i];}if (snr_check != ucComMF522Buf[i]){ status = MI_ERR; }}SetBitMask(CollReg,0x80);return status;
}/
//功 能：选定卡片
//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdSelect(unsigned char *pSnr)
{char status;unsigned char i;unsigned int unLen;unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;ucComMF522Buf[1] = 0x70;ucComMF522Buf[6] = 0;for (i=0; i<4; i++){ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);ucComMF522Buf[6] ^= *(pSnr+i);}CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);ClearBitMask(Status2Reg,0x08);status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18)){ status = MI_OK; }else{ status = MI_ERR; }return status;
}/
//功 能：验证卡片密码
//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
// 0x60 = 验证A密钥
// 0x61 = 验证B密钥
// addr[IN]：块地址
// pKey[IN]：密码
// pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)
{char status;unsigned int unLen;unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = auth_mode;ucComMF522Buf[1] = addr;for (i=0; i<6; i++){ ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i); }for (i=0; i<6; i++){ ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i); }// memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6); // memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4); status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08))){ status = MI_ERR; }return status;
}/
//功 能：读取M1卡一块数据
//参数说明: addr[IN]：块地址
// pData[OUT]：读出的数据，16字节
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{char status;unsigned int unLen;unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;ucComMF522Buf[1] = addr;CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))// { memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16); }{for (i=0; i<16; i++){ *(pData+i) = ucComMF522Buf[i]; }}else{ status = MI_ERR; }return status;
}/
//功 能：写数据到M1卡一块
//参数说明: addr[IN]：块地址
// pData[IN]：写入的数据，16字节
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{char status;unsigned int unLen;unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;ucComMF522Buf[1] = addr;CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)){ status = MI_ERR; }if (status == MI_OK){//memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);for (i=0; i<16; i++){ ucComMF522Buf[i] = *(pData+i); }CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)){ status = MI_ERR; }}return status;
}/
//功 能：命令卡片进入休眠状态
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdHalt(void)
{unsigned int unLen;unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;ucComMF522Buf[1] = 0;CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);return MI_OK;
}/
//用MF522计算CRC16函数
/
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)
{unsigned char i,n;ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);for (i=0; i<len; i++){ WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i)); }WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);i = 0xFF;do {n = ReadRawRC(DivIrqReg);i--;}while ((i!=0) && !(n&0x04));pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);
}/
//功 能：复位RC522
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdReset(void)
{RST_H;delay_10ms(1);RST_L;delay_10ms(1);RST_H;delay_10ms(10);// if(ReadRawRC(0x02) == 0x80)
// {// LED_ON;
// delay_10ms(10);
// LED_OFF;
// delay_10ms(10);
// LED_ON;
// delay_10ms(10);
// LED_OFF;
// delay_10ms(10);
// }WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);WriteRawRC(ModeReg,0x3D); //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363WriteRawRC(TReloadRegL,30); WriteRawRC(TReloadRegH,0);WriteRawRC(TModeReg,0x8D);WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);WriteRawRC(TxAutoReg,0x40); return MI_OK;
}
//
//设置RC632的工作方式
//
char M500PcdConfigISOType(unsigned char type)
{if (type == 'A') //ISO14443_A{ ClearBitMask(Status2Reg,0x08);/* WriteRawRC(CommandReg,0x20); //as default WriteRawRC(ComIEnReg,0x80); //as defaultWriteRawRC(DivlEnReg,0x0); //as defaultWriteRawRC(ComIrqReg,0x04); //as defaultWriteRawRC(DivIrqReg,0x0); //as defaultWriteRawRC(Status2Reg,0x0);//80 //trun off temperature sensorWriteRawRC(WaterLevelReg,0x08); //as defaultWriteRawRC(ControlReg,0x20); //as defaultWriteRawRC(CollReg,0x80); //as default
*/WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3F
/* WriteRawRC(TxModeReg,0x0); //as default???WriteRawRC(RxModeReg,0x0); //as default???WriteRawRC(TxControlReg,0x80); //as default???WriteRawRC(TxSelReg,0x10); //as default???*/WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//84// WriteRawRC(RxThresholdReg,0x84);//as default// WriteRawRC(DemodReg,0x4D); //as default// WriteRawRC(ModWidthReg,0x13);//26WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F); //4F/* WriteRawRC(GsNReg,0x88); //as default???WriteRawRC(CWGsCfgReg,0x20); //as default???WriteRawRC(ModGsCfgReg,0x20); //as default???
*/WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) WriteRawRC(TReloadRegH,0);WriteRawRC(TModeReg,0x8D);WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);// PcdSetTmo(106);delay_10ms(1);PcdAntennaOn();}else{ return (char)-1; }return MI_OK;
}
/
//功 能：读RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返 回：读出的值
/
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
{unsigned char i, ucAddr;unsigned char ucResult=0;NSS_L;ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;for(i=8;i>0;i--){SCK_L;if(ucAddr&0x80)MOSI_H;elseMOSI_L;SCK_H;ucAddr <<= 1;}for(i=8;i>0;i--){SCK_L;ucResult <<= 1;SCK_H;if(READ_MISO == 1)ucResult |= 1;}NSS_H;SCK_H;return ucResult;
}/
//功 能：写RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
// value[IN]:写入的值
/
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
{ unsigned char i, ucAddr;SCK_L;NSS_L;ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);for(i=8;i>0;i--){if(ucAddr&0x80)MOSI_H;elseMOSI_L;SCK_H;ucAddr <<= 1;SCK_L;}for(i=8;i>0;i--){if(value&0x80)MOSI_H;elseMOSI_L;SCK_H;value <<= 1;SCK_L;}NSS_H;SCK_H;
}/
//功 能：置RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
// mask[IN]:置位值
/
void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)
{char tmp = 0x0;tmp = ReadRawRC(reg);WriteRawRC(reg,tmp | mask); // set bit mask
}/
//功 能：清RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
// mask[IN]:清位值
/
void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)
{char tmp = 0x0;tmp = ReadRawRC(reg);WriteRawRC(reg, tmp & ~mask); // clear bit mask
} /
//功 能：通过RC522和ISO14443卡通讯
//参数说明：Command[IN]:RC522命令字
// pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据
// InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
// pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据
// *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
/
char PcdComMF522(unsigned char Command, unsigned char *pInData, unsigned char InLenByte,unsigned char *pOutData, unsigned int *pOutLenBit)
{char status = MI_ERR;unsigned char irqEn = 0x00;unsigned char waitFor = 0x00;unsigned char lastBits;unsigned char n;unsigned int i;switch (Command){case PCD_AUTHENT:irqEn = 0x12;waitFor = 0x10;break;case PCD_TRANSCEIVE:irqEn = 0x77;waitFor = 0x30;break;default:break;}WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);for (i=0; i<InLenByte; i++){ WriteRawRC(FIFODataReg, pInData[i]); }WriteRawRC(CommandReg, Command);if (Command == PCD_TRANSCEIVE){ SetBitMask(BitFramingReg,0x80); }// i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25msi = 2000;do {n = ReadRawRC(ComIrqReg);i--;}while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);if (i!=0){ if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B)){status = MI_OK;if (n & irqEn & 0x01){ status = MI_NOTAGERR; }if (Command == PCD_TRANSCEIVE){n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;if (lastBits){ *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits; }else{ *pOutLenBit = n*8; }if (n == 0){ n = 1; }if (n > MAXRLEN){ n = MAXRLEN; }for (i=0; i<n; i++){ pOutData[i] = ReadRawRC(FIFODataReg); }}}else{ status = MI_ERR; }}SetBitMask(ControlReg,0x80); // stop timer nowWriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); return status;
}/
//开启天线
//每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
/
void PcdAntennaOn()
{unsigned char i;i = ReadRawRC(TxControlReg);if (!(i & 0x03)){SetBitMask(TxControlReg, 0x03);}
}/
//关闭天线
/
void PcdAntennaOff()
{ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
}//等待卡离开
void WaitCardOff(void)
{char status;unsigned char TagType[2];while(1){status = PcdRequest(REQ_ALL, TagType);if(status){status = PcdRequest(REQ_ALL, TagType);if(status){status = PcdRequest(REQ_ALL, TagType);if(status){return;}}}delay_10ms(100);}
}void MFRC522_Judge(void) {char status;unsigned char snr, buf[16], TagType[2], SelectedSnr[4], DefaultKey[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}; status= PcdRequest(REQ_ALL,TagType); // 寻卡if(!status){status = PcdAnticoll(SelectedSnr); // 防碰撞if(!status){status=PcdSelect(SelectedSnr); // 选卡if(!status){snr = 1; //扇区号1status = PcdAuthState(KEYA, (snr*4+3), DefaultKey, SelectedSnr);// 验证卡片密码 校验1扇区密码，密码位于每一扇区第3块{if(!status){status = PcdRead((snr*4+0), buf); // 读卡，读取1扇区0块数据到buf[0]-buf[16] //status = PcdWrite((snr*4+0), "12345678"); // 写卡，将buf[0]-buf[16]写入1扇区0块if(strcmp((char *)buf, "12345678") == 0){printf("\r\n密码正确... \r\n");}else {printf("\r\n密码错误... \r\n");}if(!status) WaitCardOff(); //等待卡离开}}}}} }
【STM32】STM32使用RFID读卡器相关推荐
- 基础篇010.2 STM32驱动RC522 RFID模块之二：STM32硬件SPI驱动RC522
目录 1. 实验硬件及原理图 1.1 RFID硬件 1.2 硬件原理图 2. 单片机与RFID硬件模块分析 3. 利用STM32CubeMX创建MDK工程 3.1 STM32CubeMX工程创建 3. ...
- 基于STM32单片机智能RFID刷卡汽车位锁设计（论文
基于STM32单片机智能RFID刷卡汽车位锁设计(论文) 摘要 在车位日益紧张的今天,如何避免私家车位被他人抢占,是令人头痛的事.日前面市的一种新型车位锁,不仅有效解决了这一问题,还可对车辆起到防盗作 ...
- 基于STM32单片机智能RFID刷卡汽车位锁设计（开题报告）
基于STM32单片机智能RFID刷卡汽车位锁设计(开题报告) 文章目录 基于STM32单片机智能RFID刷卡汽车位锁设计(开题报告) 一.课题的背景及意义 二.国内外研究状况: 三.系统功能分析及体系 ...
- 基于STM32单片机的RFID门禁显示系统
基于STM32单片机的RFID门禁显示系统 本设计由STM32F103C8T6单片机最小系统+RFID-RC522模块+继电器模块+蜂鸣器电路+LCD1602液晶显示电路+按键电路+电源电路组成 1. ...
- RFID读卡器的功能有哪些
RFID读卡器的功能有哪些?为什么要使用RFID读卡器?RFID读卡器在使用的时候,不但可以读取数据,还可以擦写数据.随着RFID技术的发展,各行各业都可以见到RFID读卡器的身影,RFID读卡器主要 ...
- STM32 —— STM32 的串口通信
STM32 -- STM32 的串口通信 STM32的串口通信接口有两种,分别是:UART(通用异步收发器).USART(通用同步异步收发器).而对于大容量 STM32F10x 系列芯片,分别有 3 ...
- RFID读卡器增量更新思路与代码实现
RFID读卡器增量更新思路与代码实现 0.项目背景 上一篇文章中提到机器人项目中调用摄像头获取实时画面,这次又来了一个新的需求,要使用RFID读卡器识别区域内的商品ID并上传云端,最后由云端返回该商品 ...
- RS232 MODBUS通信协议工业自动化RFID读卡器JY-L8820
RS232 MODBUS通信协议工业自动化RFID读卡器JY-L8820,是健永科技推荐的一款基于RS232/RS485通信接口.支持MODBUS TCP工业以太网和MODBUS RTU工业总线协议. ...
- DP1363F高度集成的非接触读写芯片 13.56M NFC/RFID读卡器芯片 兼容替代CLRC663
DP1363F高度集成的非接触读写芯片 13.56M NFC/RFID读卡器芯片 兼容替代CLRC663 DP1363F是一款高度集成的非接触读写芯片,集强大的多协议支持.最高射频输出功率,以及突破性 ...
最新文章
- Java基础加强总结(三)——代理(Proxy)
- MySQL中表的操作
- JAVA反射机制及其原理实现
- vista任务栏透明_增加Windows Vista任务栏预览大小的赏金（付费！）
- C++离航篇——引用，const
- 树莓派升级Linux内核,树莓派编译升级内核
- Jekyll本地搭建开发环境以及Github部署流程
- Zephyr单元测试框架：ztest/twister的使用和介绍
- 关于Activity跳转动画大汇总
- S变换介绍（附代码）
- 苹果手机测距离_手机传感器怎样运作 手机传感器工作原理【介绍】
- 三种方法，让WPF项目生成单文件
- 如何清理 WinSxS 文件夹-2022版
- MOSFET类型识别小结
- 一文看懂各种传感器工作原理！
- 两张独立显卡连接两个显示器如何配置
- 基于BootStrap仿淘宝星星商品评价案例
- java丐帮_java包的问题
- Web Of Science检索页面错误信息修改申请方法
- 机器人几何参数误差模型