Bessie听说有场史无前例的流星雨即将来临；有谶言：陨星将落，徒留灰烬。为保生机，她誓将找寻安全之所（永避星坠之地）。目前她正在平面坐标系的原点放牧，打算在群星断其生路前转移至安全地点。

此次共有M (1 ≤ M ≤ 50,000)颗流星来袭，流星i将在时间点Ti (0 ≤ Ti  ≤ 1,000) 袭击点 (Xi, Yi) (0 ≤ Xi ≤ 300; 0 ≤ Yi ≤ 300)。每颗流星都将摧毁落点及其相邻四点的区域。

Bessie在0时刻时处于原点，且只能行于第一象限，以平行与坐标轴每秒一个单位长度的速度奔走于未被毁坏的相邻（通常为4）点上。在某点被摧毁的刹那及其往后的时刻，她都无法进入该点。

寻找Bessie到达安全地点所需的最短时间。

* 仅一行: Bessie寻得安全点所花费的最短时间，无解则为-1。

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#define mod 1000000007
#define eps 1e-6
#define ll long long
#define INF 0x3f3f3f3f
#define MEM(x,y) memset(x,y,sizeof(x))
#define Maxn 310
using namespace std;
struct node
{int x,y,t;//坐标，时间
};
node now,net;
queue<node>q;
int m;
int x,y,t;
int mp[Maxn][Maxn];//存每一个坐标的时间
int dt[][2]= {{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1},{0,0}};//连带即自己5个方向
int bfs()
{if(mp[0][0]==-1)//起始点没落过流星，这里安全，不用走return 0;if(mp[0][0]==0)//起始点在时间t=0时就被落过流星，没开始走就挂了return -1;now.x=0,now.y=0,now.t=0;//初始化起点
    q.push(now);while(!q.empty()){now=q.front();q.pop();for(int i=0;i<4;i++)//人走四个方向
        {net.x=now.x+dt[i][0];net.y=now.y+dt[i][1];net.t=now.t+1;if(net.t<0||net.y<0)//题目要求人只能行于第一象限，即x和y可以大于300continue;if(mp[net.x][net.y]==-1)//这里没落过流星 安全 不用走了return net.t;if(net.t>=mp[net.x][net.y])//到这里的时间>=流星落在这里的时间，不安全continue;mp[net.x][net.y]=net.t;//到这里的时间<流星落在这里的时间，暂时安全，还要继续走
            q.push(net);}}return -1;
}
int main()
{MEM(mp,-1);cin>>m;while(m--){cin>>x>>y>>t;for(int i=0;i<5;i++)//mp存放每个流星落点附近点的时间最小值
        {int tx=x+dt[i][0];int ty=y+dt[i][1];if(tx<0||tx>300||ty<0||ty>300)//题目要求(0 ≤ Xi ≤ 300; 0 ≤ Yi ≤ 300)continue;if(mp[tx][ty]==-1)//没落过流星mp[tx][ty]=t;else//已经有过流星，取最小值mp[tx][ty]=min(t,mp[tx][ty]);}}cout<<bfs()<<endl;
}