1. 看门狗计数器

1.1 简介

1.2 功能说明

1.2.1 启动

2. 启用WDG

2.1 配置参数

2.2 配置中断

2.3 初始化、装载、中断处理

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1. 看门狗计数器

1.1 简介

看门狗计数器有两个，一种是计数时钟源为专用内部 RC（ SWDTLRC:10KHz）的专用看门狗计数器（ SWDT），另一种是计数时钟源为 PCLK3 的通用看门狗计数器（ WDT）。
专用看门狗和通用看门狗是 16 位递减计数器，用来监测由于外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行而产生的软件故障。
两个看门狗都支持窗口功能。在计数开始前可预设窗口区间，计数值位于窗口区间时，可刷新计数器，计数重新开始。基本特性如下表。

计数时钟	SWDT： SWDTLRC的1/16/32/64/128/256/2048分频 WDT： PCLK3的4/64/128/256/512/1024/2048/8192分频
最长溢出时间	SWDT:3.72hour(max) WDT:10.7s (PCLK3=50MHz)
计数模式	递减计数
窗口功能	可设定窗口区间，定义刷新动作的允许区间
启动方式	1）硬件启动 2）软件启动(SWDT不支持软件启动)
停止条件	1）复位中 2）下溢，刷新错误发生时再开始：硬件启动模式下，复位或中断请求输出后自动开始软件启动模式下，再次设定刷新寄存器
中断/复位条件	1）计数下溢 2）刷新错误

1.2 功能说明

1.2.1 启动

看门狗计数器的启动方式有两种：硬件启动方式和软件启动方式。 (SWDT 只支持硬件
启动)
硬件启动方式是指启动时从主闪存区域读取看门狗计数器的设定信息（ ICG0 寄存器），计数器自动开始计数；

软件启动方式是指设定控制寄存器后，写刷新寄存器完成刷新动作，计数器开始计数。

更详细的内容参考用户手册；

2. 启用WDG

2.1 配置参数

配置分频系数，计数周期，更新周期，中断

    stc_wdt_init_t stcWdtInit;       //WDT初始化结构体 初始化/* configure structure initialization */MEM_ZERO_STRUCT(stcWdtInit); //清零 WDT初始化结构体MEM_ZERO_STRUCT(stcIrqRegiConf);  //清零 IRQ寄存器结构体/* WDT structure parameters configure */stcWdtInit.enClkDiv = WdtPclk3Div512;    //WDT分频系数为512：PCLK3/512stcWdtInit.enCountCycle = WdtCountCycle16384;    //WDT计数周期：16384个时钟周期stcWdtInit.enRefreshRange = WdtRefresh0To100Pct;    //WDT更新周期：0~100%stcWdtInit.enSleepModeCountEn = Enable; //睡眠模式下也计数stcWdtInit.enRequestType = WdtTriggerInterruptRequest;//更新错误/计数下溢出 后 触发中断(也可以复位)WDT_Init(&stcWdtInit);   //初始化WDT

2.2 配置中断

配置中断源，中断优先级，回调

    stc_irq_regi_conf_t stcIrqRegiConf;      //IRQ寄存器结构体 初始化/* Select Int source WDT */stcIrqRegiConf.enIntSrc = INT_WDT_REFUDF;    //中断源为439/* Register WDT Int to Vect.No.006 */stcIrqRegiConf.enIRQn = Int031_IRQn; //中断选择寄存器--/* Callback function */stcIrqRegiConf.pfnCallback = &Wdt_IrqCallback;//回调--/* Registration IRQ */enIrqRegistration(&stcIrqRegiConf);//写入IRQ寄存器/* Clear pending */NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqRegiConf.enIRQn);//清除等待中的中断/* Set priority */NVIC_SetPriority(stcIrqRegiConf.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_DEFAULT);//优先级为15(最低)/* Enable NVIC */NVIC_EnableIRQ(stcIrqRegiConf.enIRQn);//使能中断

2.3 初始化、装载、中断处理

2.1和2.2的配置封在一个函数里，作为初始化函数，启动时运行；

装载：

应用程序开始运行是进行装载；

void drv_iwdg_reload(void)
{
#if (USE_IWDG)WDT_RefreshCounter();  //更新计数器(软件启动时首次更新开始计数)
#endif
}

中断处理：

发生下溢出错误时，触发中断，执行预设任务，然后重启系统；

static void Wdt_IrqCallback(void)
{en_flag_status_t enFlagSta;/* WDT underflow interrupt */if (M4_WDT->SR_f.UDF==1)  //发生计数下溢(WDT_SR.UDF为1){M4_WDT->SR_f.UDF = 0u;   //将标志位置0执行预设任务；NVIC_SystemReset();   //系统复位}
}

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1.2.1 启动

2. 启用WDG

2.1 配置参数

2.2 配置中断

2.3 初始化、装载、中断处理

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