tiny4412 linux-4.2 移植（七）USB 2.0 host框架（2）hcd（ehci主机控制器）

简介

上一节整体介绍了usb host框架，分析了其中的phy层。这一节我们分析usb 框架中的hcd层。Exynos 4412的USB 2.0的 Host Controller包含USB 2.0 EHCI Host Controller和 USB 1.1 OHCI Host Controller，我这里只讲EHCI Host Controller。

框架图

hcd层以stuct usb_hcd为核心。它主要有两个功能，一个是通过ehci_hcd去操作phy层，一个是通过hc_driver去操作上层传递下来的urb数据包。

hcd

先来看下hcd相关的dts

# exynos4.dtsi
exynos_usbphy: exynos-usbphy@125B0000 {compatible = "samsung,exynos4210-usb2-phy";reg = <0x125B0000 0x100>;samsung,pmureg-phandle = <&pmu_system_controller>;clocks = <&clock CLK_USB_DEVICE>, <&clock CLK_XUSBXTI>;clock-names = "phy", "ref";#phy-cells = <1>;status = "disabled";
};
# exynos4412.dtsi
&exynos_usbphy {compatible = "samsung,exynos4x12-usb2-phy";samsung,sysreg-phandle = <&sys_reg>;
};
# exynos4412-tiny4412.dts
&exynos_usbphy {status = "okay";
};
# exynos4.dtsi
ehci: ehci@12580000 {compatible = "samsung,exynos4210-ehci";reg = <0x12580000 0x100>;interrupts = <GIC_SPI 70 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;clocks = <&clock CLK_USB_HOST>;clock-names = "usbhost";status = "disabled";#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;
//exynos_ehci_get_phy中of_property_read_u32(child, "reg", &phy_number)获取到reg的值，然后作为port@0 {// 通过of_property_read_u32(child, "reg", &phy_number); 解析“reg”属性//在_of_phy_get中解析“phys”属性reg = <0>;                     //被解析成数组的下标 drv->instances[0].phyphys = <&exynos_usbphy 1>;   //1代表 hoststatus = "disabled";};port@1 {reg = <1>;                   //被解析成数组的下标 drv->instances[1].phyphys = <&exynos_usbphy 2>;   //2代表 hsci0status = "disabled";};port@2 {reg = <2>;                  //被解析成数组的下标 drv->instances[2].phyphys = <&exynos_usbphy 3>;   //3代表 hsci1status = "disabled";};
};
# exynos4412-tiny4412.dts
&ehci {status = "okay";port@0 {status = "okay";};port@1 {status = "okay";};port@2 {status = "okay";};
};

相关的驱动会匹配到/drivers/usb/host/ehci-exynos.c，来看下它的probe函数

///drivers/usb/host/ehci-hcd.c
static const struct hc_driver ehci_hc_driver = {.product_desc =       "EHCI Host Controller",/*  generic hardware linkage */.irq =         ehci_irq,....../* managing i/o requests and associated device resources */.urb_enqueue =       ehci_urb_enqueue,.urb_dequeue =        ehci_urb_dequeue,/* scheduling support*/.get_frame_number =    ehci_get_frame,/* root hub support */.hub_status_data =    ehci_hub_status_data,.hub_control =        ehci_hub_control,
};
///drivers/usb/host/ehci-exynos.c
static struct hc_driver __read_mostly exynos_ehci_hc_driver;//这个就是 struct hc_driver ehci_hc_driver
static int exynos_ehci_get_phy(struct device *dev,struct exynos_ehci_hcd *exynos_ehci)
{struct device_node *child;struct phy *phy;int phy_number;/* Get PHYs for the controller */for_each_available_child_of_node(dev->of_node, child) {ret = of_property_read_u32(child, "reg", &phy_number);//对应dts reg = <0>; reg = <1>;这些属性 phy = devm_of_phy_get(dev, child, NULL);--->//这个函数将间接使用samsung_usb2_phy_xlate来取得上一节初始化的phy---> phy = of_phy_get(np, con_id) --->--->  phy = _of_phy_get(np, index)  ---->---->   struct phy *_of_phy_get(struct device_node *np, int index){//获取到 phys = <&exynos_usbphy 1>; 后面的参数ret = of_parse_phandle_with_args(np, "phys", "#phy-cells",index, &args);//调用samsung_usb2_phy_xlatephy = phy_provider->of_xlate(phy_provider->dev, &args);   ---->--->samsung_usb2_phy_xlate(struct device *dev,struct of_phandle_args *args){ //所以dts的phys属性的参数:1代表host，2代表hsic0，3代表hsic1return drv->instances[args->args[0]].phy;}}exynos_ehci->phy[phy_number] = phy;
}
static int exynos_ehci_probe(struct platform_device *pdev)
{struct exynos_ehci_hcd *exynos_ehci;struct usb_hcd *hcd;struct ehci_hcd *ehci;hcd = usb_create_hcd(&exynos_ehci_hc_driver,    //把ehci_hc_driver赋值给hcd->driver&pdev->dev, dev_name(&pdev->dev));/* usb_hcd的priv域是ehci_hcd，然后ehci_hcd的piv域是exynos_ehci_hcd  具体关系可以看框架图*/exynos_ehci = to_exynos_ehci(hcd); err = exynos_ehci_get_phy(&pdev->dev, exynos_ehci); //获得在上一节初始化phy到struct exynos_ehci_hcderr = exynos_ehci_phy_enable(&pdev->dev);        --->---> static int exynos_ehci_phy_enable(struct device *dev) {phy_power_on(exynos_ehci->phy[i]);    ----->--->  int phy_power_on(struct phy *phy)    { /* /drivers/phy/phy-core.c */phy->ops->power_on(phy)      ---->   ----> static int samsung_usb2_phy_power_on(struct phy *phy){//到了这里就是上一节phy层的调用了，可以直接看上一节的内容。这里就是去设置寄存器}}}usb_add_hcd(hcd, irq, IRQF_SHARED) ---->---->int usb_add_hcd(struct usb_hcd *hcd,unsigned int irqnum, unsigned long irqflags){retval = usb_register_bus(&hcd->self);    //注册总线，因为hcd本身就是总线usb_hcd_request_irqs(hcd, irqnum, irqflags)request_irq(irqnum, &usb_hcd_irq, irqflags,hcd->irq_descr, hcd);        //注册中断处理函数register_root_hub --->---> usb_new_device   --->----> device_add/* * device_add之后会调用probe函数，由于这个device是个hub，所以会调用hub_probe* hub 1-0:1.0: USB hub found* hub 1-0:1.0: 3 ports detected*/}
}

总结一下，当dts到ehci driver匹配到之后会调用exynos_ehci_probe，probe函数会去创建usb_hcd，ehci_hcd和exynos_ehci_hcd，然后通过exynos_ehci_get_phy获取到在phy层初始化的phy，根据dts的指定，我这里获取到的是host、hsci0、hsci1这三个phy，然后通过phy的相关接口去使能对应的phy链路。最后把hcd添加到总线，注册它的中断处理函数，注册root hub。hub这一块我们下一节再讲。

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