设置串口为RAW模式

　　在Linux下系统的tty模式为非RAW模式，如果要调试单片机这种嵌入式设备，则需要将串口设置为RAW模式。

　　对tty的操作使用 stty 命令。

　　设置串口波特率到9600：

　　stty -F /dev/ttySX 9600

　　设置串口为RAW模式：

　　stty -F /dev/ttySX 115200

　　也可以在同一条命令中同时这是波特率和RAW模式：

　　stty -F /dev/ttySX 115200 raw

其中raw 等效

raw 等于 -ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip

-inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany

-imaxbel -opost -isig -icanon -xcase min 1 time 0

设置raw后注意查看

csN          设置字符大小为N 位，N 的范围为5 到8
    [-]crtscts   启用RTS/CTS 握手
    [-]cstopb    每个字符使用2 位停止位 (要恢复成1 位配合"-"即可)
   [-]cstopb    每个字符使用2 位停止位 (要恢复成1 位配合"-"即可)
   [-]ixoff     启用开始/停止字符传送    [-]ixon      启用XON/XOFF 流控制
   [-]ixon      启用XON/XOFF 流控制
   [-]echo      回显输入字符

raw的模式不包括【echo】此字段，可能在信息末尾仍有异常多余字符输出使用'-'号去除此属性。

stty -F /dev/ttySX 115200 raw -echo

测试串口终端读数据

cat /dev/ttySx 或复合指令 watch -n 1 cat /dev/ttySx

测试串口终端写数据

echo "hello everyone!" > /dev/ttySx

有时可能测试外接hex格式通信mcu器件。需要发送hex数据格式如下：

此时用终端模拟通信数据格式给外接的MCU单机联调功能
##打开蜂鸣器
echo -e -n "\x42\x53\x0a\x00\x03\x00\x00\x12\x00\x00\x01\x01\x17\xff" > /dev/ttyS3

用终端模拟关闭蜂鸣器
##关闭蜂鸣器
echo -e -n "\x42\x53\x0a\x00\x03\x00\x00\x12\x00\x00\x01\x00\x16\xff" > /dev/ttyS3

以下内容转

stty 命令中文使用详解_lqxandroid2012的专栏-CSDN博客_stty

stty

相关命令：暂无相关命令

用法：stty [-F 设备 | --file=设备] [设置]...或：stty [-F 设备 | --file=设备] [-a|--all]或：stty [-F 设备 | --file=设备] [-g|--save]
输出或修改终端参数。-a, --all             以可读性较好的方式输出全部当前设置-g, --save            以stty 可读取的格式输出当前全部设置-F, --file=设备       打开并使用指定设备代替标准输入--help            显示此帮助信息并退出--version         显示版本信息并退出可选- 在设置前的指示中，* 标记出了非POSIX 标准的设置。以下系
统定义象征了哪些设置是有效的。特殊字符：* dsusp 字符   每当输入刷新时会发送一个用于终端阻塞信号的字符eof  字符    表示文件末尾而发送的字符(用于终止输入)eol  字符    为表示行尾而发送的字符* eol2 字符    为表示行尾而发送的另一个可选字符erase 字符   擦除前一个输入文字的字符intr 字符    用于发送中断信号的字符kill 字符    用于擦除当前终端行的字符* lnext 字符   用于输入下一个引用文字的字符quit 字符    用于发送退出信号的字符* rprnt 字符   用于重绘当前行的字符start 字符   在停止后重新开启输出的字符stop 字符    停止输出的字符susp 字符    发送终端阻断信号的字符* swtch 字符   在不同的shell 层次间切换的字符* werase 字符  擦除前一个输入的单词的字符特殊设置：N            设置输入输出速度为N 波特* cols N       统治内核终端上有N 栏* columns N    等于cols Nispeed N     设置输入速度为N 波特* line N       设置行约束规则为Nmin N        和 -icanon 配合使用，设置每次一完整读入的最小字符数为<N>ospeed N     设置输出速度为N 波特* rows N       向内核通告此终端有N 行* size 根据内核信息输出当前终端的行数和列数speed        输出终端速度(单位为波特)time N       和-icanon 配合使用，设置读取超时为N 个十分之一秒控制设置：[-]clocal    禁用调制解调器控制信号[-]cread     允许接收输入* [-]crtscts   启用RTS/CTS 握手csN          设置字符大小为N 位，N 的范围为5 到8[-]cstopb    每个字符使用2 位停止位 (要恢复成1 位配合"-"即可)[-]hup       当最后一个进程关闭标准终端后发送挂起信号[-]hupcl     等于[-]hup[-]parenb    对输出生成奇偶校验位并等待输入的奇偶校验位[-]parodd    设置校验位为奇数 (配合"-"则为偶数)输入设置：[-]brkint    任务中断会触发中断信号[-]icrnl     将回车转换为换行符[-]ignbrk    忽略中断字符[-]igncr     忽略回车[-]ignpar    忽略含有奇偶不对称错误的字符* [-]imaxbel   发出终端响铃但不刷新字符的完整输入缓冲[-]inlcr     将换行符转换为回车[-]inpck     启用输入奇偶性校验[-]istrip    剥除输入字符的高8 位比特* [-]iutf8     假定输入字符都是UTF-8 编码* [-]iuclc     将大写字母转换为小写* [-]ixany     使得任何字符都会重启输出，不仅仅是起始字符[-]ixoff     启用开始/停止字符传送[-]ixon      启用XON/XOFF 流控制[-]parmrk    标记奇偶校验错误 (结合255-0 字符序列)[-]tandem    等于[-]ixoff输出设置：* bsN          退格延迟的风格，N 的值为0 至1* crN          回车延迟的风格，N 的值为0 至3* ffN          换页延迟的风格，N 的值为0 至1* nlN          换行延迟的风格，N 的值为0 至1* [-]ocrnl     将回车转换为换行符* [-]ofdel     使用删除字符代替空字符作填充* [-]ofill     延迟时使用字符填充代替定时器同步* [-]olcuc     转换小写字母为大写* [-]onlcr     将换行符转换为回车* [-]onlret    使得换行符的行为表现和回车相同* [-]onocr     不在第一列输出回车[-]opost     后续进程输出* tabN 水平制表符延迟的风格，N 的值为0 至3* tabs 等于tab0* -tabs        等于tab3* vtN          垂直制表符延迟的风格，N 的值为0 至1本地设置：[-]crterase  擦除字符回显为退格符* crtkill      依照echoprt 和echoe 的设置清除所有行* -crtkill     依照echoctl 和echol 的设置清除所有行* [-]ctlecho   在头字符中输出控制符号("^c")[-]echo      回显输入字符* [-]echoctl   等于[-]ctlecho[-]echoe    等于[-]crterase[-]echok     在每清除一个字符后输出一次换行* [-]echoke    等于[-]crtkill 意义相同[-]echonl    即使没有回显任何其它字符也输出换行* [-]echoprt   在"\"和"/"之间向后显示擦除的字符[-]icanon    启用erase、kill、werase 和rprnt 等特殊字符[-]iexten    允许POSIX 标准以外的特殊字符[-]isig      启用interrupt、quit和suspend 等特殊字符[-]noflsh    在interrupt 和 quit 特殊字符后禁止刷新* [-]prterase  等于[-]echoprt* [-]tostop    中止尝试向终端写入数据的后台任务* [-]xcase     和icanon 配合使用，用转义符"\"退出大写状态综合设置：* [-]LCASE     等于[-]lcasecbreak       等于-icanon-cbreak      等于icanoncooked       等于brkint ignpar istrip icrnl ixon opost isig icanon eof                   eol 等的默认值-cooked      等于-rawcrt          等于echoe echoctl echokedec          等于echoe echoctl echoke -ixany intr ^c erase 0177 kill ^u* [-]decctlq   等于[-]ixanyek           清除所有字符，将它们回溯为默认值evenp        等于parenb -parodd cs7-evenp       等于-parenb cs8* [-]lcase     等于xcase iuclc olcuclitout       等于-parenb -istrip -opost cs8-litout      等于parenb istrip opost cs7nl           等于-icrnl -onlcr-nl          等于icrnl -inlcr -igncr onlcr -ocrnl -onlretoddp 等于parenb parodd cs7-oddp        等于-parenb cs8[-]parity    等于[-]evenppass8        等于-parenb -istrip cs8-pass8       等于parenb istrip cs7raw          等于-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip-inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany-imaxbel -opost -isig -icanon -xcase min 1 time 0-raw 等于cookedsane 等于cread -ignbrk brkint -inlcr -igncr icrnl -iutf8-ixoff -iuclc -ixany imaxbel opost -olcuc -ocrnl onlcr-onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0isig icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh-xcase -tostop -echoprt echoctl echoke，所有特殊字符均使用默认值处理连接到标准输入的tty 终端行设置。当不附加参数时，程序会输出波特率、行约束
规则以及与标准stty 设置间的偏差。在设置中，字符会被逐字读取或是被编码为^c、
0x37、0177 或127 这样的字符，其中有特殊值^- 或undef 被用于禁止特殊字符。

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