OV7670 FIFO 30W摄像头介绍（四） --- OV7670上位机验证驱动
2024-06-29 03:20:40
在介绍OV7670之前先附上模块链接：点击购买OV7670摄像头模块
介绍代码前，首先来看之前写的文章：
OV7670 FIFO 30W摄像头介绍（一） — 整体介绍/SCCB时序
OV7670 FIFO 30W摄像头介绍（二） — 寄存器图示说明
OV7670 FIFO 30W摄像头介绍（三） — STM32F103驱动OV7670代码介绍
1.OV7670驱动跟上位机通信格式
目前上位机跟开发板是通过串口来通信，命令通信格式是json，摄像头数据是自定义格式，如果你没听过json，那么自行百度，跟OV7670相关的json格式分别如下：
包含：摄像头开启，摄像头关闭，设置亮度模式，设置饱和度，设置对比度，设置亮度，设置摄像头效果。
发送格式示例如下（以摄像头开启为例）：
{"FUNC":"HW","OPERATE":"CAMERA_START","PARAM1":null,"PARAM2":null,"PARAM3":null,"PARAM4":null,"PARAM5":null,"PARAM6":null}
1）上位机json发送代码：
上位机用的c# winform,用的json库using Newtonsoft.Json，此库需要Newtonsoft.Json.dll库,发送代码如下：
private void json_construction_send(string func,string operate,string param1,string param2,string param3,string param4,string param5,string param6)
{json_commmand cmd = new json_commmand();cmd.FUNC = func;cmd.OPERATE = operate;cmd.PARAM1 = param1;cmd.PARAM2 = param2;cmd.PARAM3 = param3;cmd.PARAM4 = param4;cmd.PARAM5 = param5;cmd.PARAM6 = param6;string json_cmd = JsonConvert.SerializeObject(cmd);
#if CONSOLE_DEBUGConsole.WriteLine(json_cmd);
#endifif (serialPort1.IsOpen){serialPort1.WriteLine(json_cmd);}
}其中ov7670的operate字符串包括：
string operate_camera_start = "CAMERA_START";
string operate_camera_stop = "CAMERA_STOP";
string operate_camera_light_mode = "CAMERA_LIGHT";
string operate_camera_saturation = "CAMERA_SATURATION";
string operate_camera_brightness = "CAMERA_BRIGHTNESS";
string operate_camera_contrast = "CAMERA_CONTRAST";
string operate_camera_effect = "CAMERA_EFFECT";
2）单片机json接收解析代码
uint8_t uart_receive_parse(uint8_t *shell_string)
{uint8_t result = HW_ERR_OK;cJSON* parse_json = cJSON_Parse((const char *)shell_string);uint8_t* func_value = (uint8_t*)((cJSON *)cJSON_GetObjectItem(parse_json,"FUNC"))->valuestring;uint8_t* operate_value = (uint8_t*)((cJSON *)cJSON_GetObjectItem(parse_json,"OPERATE"))->valuestring;uint8_t* para1 = (uint8_t*)((cJSON *)cJSON_GetObjectItem(parse_json,"PARAM1"))->valuestring;uint8_t* para2 = (uint8_t*)((cJSON *)cJSON_GetObjectItem(parse_json,"PARAM2"))->valuestring;uint8_t* para3 = (uint8_t*)((cJSON *)cJSON_GetObjectItem(parse_json,"PARAM3"))->valuestring;uint8_t* para4 = (uint8_t*)((cJSON *)cJSON_GetObjectItem(parse_json,"PARAM4"))->valuestring;uint8_t* para5 = (uint8_t*)((cJSON *)cJSON_GetObjectItem(parse_json,"PARAM5"))->valuestring;uint8_t* para6 = (uint8_t*)((cJSON *)cJSON_GetObjectItem(parse_json,"PARAM6"))->valuestring;if(hw_strcmp((const char *)func_value,"HW") == 0){if(hw_strcmp((const char *)operate_value,"CAMERA_START") == 0){/* 开启摄像头 */goto exit;}if(hw_strcmp((const char *)operate_value,"CAMERA_STOP") == 0){/* 关闭摄像头 */goto exit;}if(hw_strcmp((const char *)operate_value,"CAMERA_LIGHT") == 0){/* 设置摄像头亮度模式 */goto exit;}if(hw_strcmp((const char *)operate_value,"CAMERA_SATURATION") == 0){/* 设置摄像头饱和度 */goto exit;}if(hw_strcmp((const char *)operate_value,"CAMERA_BRIGHTNESS") == 0){/* 设置摄像头亮度 */goto exit;}if(hw_strcmp((const char *)operate_value,"CAMERA_CONTRAST") == 0){/* 设置摄像头对比度 */goto exit;}if(hw_strcmp((const char *)operate_value,"CAMERA_EFFECT") == 0){/* 设置摄像头效果 */goto exit;}result = HW_ERR_SHELL_NO_CMD;}if(hw_strcmp((const char *)shell_string,"shop220811498.taobao.com") == 0)HW_DEBUG("welcome to use our stm32f1 camera wifi board\n");elseHW_DEBUG("UART PARSE ERR:HW_ERR_SHELL_NO_CMD\n");result = HW_ERR_SHELL_NO_CMD;
exit:cJSON_Delete(parse_json);return result;
}2.上位机图片
整个上位机是硬件测试例程的上位机，包括LED,OLED,SPI FLASH,摄像头，但是本文章只是拿OV7670做说明，整个上位机包括：
①串口配置区->包括串口打开，关闭，包括热插拔的检测
②功能测试区->包括LED,SPI,OLED,摄像头，贴图仅仅是OLED的测试
③串口调试区->包括可以接收开发板打印的log以及发送自定义的字符串给开发板
3.上位机跟驱动交互代码
1）摄像头开启
上位机代码：
private void bcamera_start_Click(object sender, EventArgs e)
{json_construction_send(hw_func, operate_camera_start, null, null, null, null, null, null);
}
单片机代码：
if(hw_strcmp((const char *)operate_value,"CAMERA_START") == 0)
{HW_DEBUG("UART PARSE DEBUG:operate CAMERA_START\n");hw_ov7670_init();operate_stauts_oled_show(func_value,operate_value,"SUCCESS",0,0,0,0,0,0);goto exit;
}
2）摄像头关闭
上位机代码：
private void bcamera_stop_Click(object sender, EventArgs e)
{json_construction_send(hw_func, operate_camera_stop, null, null, null, null, null, null);
}
单片机代码：
if(hw_strcmp((const char *)operate_value,"CAMERA_STOP") == 0)
{HW_DEBUG("UART PARSE DEBUG:operate CAMERA_STOP\n");hw_ov7670_control(ov7670_ctl_stop);operate_stauts_oled_show(func_value,operate_value,"SUCCESS",0,0,0,0,0,0);goto exit;
}
3）设置摄像头亮度模式
上位机代码：
private void bcamera_light_Click(object sender, EventArgs e)
{string light = ccamera_light.SelectedIndex.ToString();json_construction_send(hw_func, operate_camera_light_mode, light, null, null, null, null, null);
}
单片机代码：
if(hw_strcmp((const char *)operate_value,"CAMERA_LIGHT") == 0)
{uint8_t light = atoi((const char*)para1);HW_DEBUG("UART PARSE DEBUG:operate CAMERA_LIGHT\n");hw_ov7670_set_light_mode(light);operate_stauts_oled_show(func_value,operate_value,"SUCCESS",0,0,0,0,0,0);goto exit;
}
4）设置摄像头饱和度
上位机代码：
private void bcamera_saturation_Click(object sender, EventArgs e)
{string saturation = ccamera_saturation.SelectedIndex.ToString();json_construction_send(hw_func, operate_camera_saturation, saturation, null, null, null, null, null);
}
单片机代码：
if(hw_strcmp((const char *)operate_value,"CAMERA_SATURATION") == 0)
{uint8_t saturation = atoi((const char*)para1);HW_DEBUG("UART PARSE DEBUG:operate CAMERA_SATURATION\n");hw_ov7670_set_color_saturation(saturation);operate_stauts_oled_show(func_value,operate_value,"SUCCESS",0,0,0,0,0,0);goto exit;
}
5）设置摄像头亮度
上位机代码：
private void bcamera_brightness_Click(object sender, EventArgs e)
{string brightness = ccamera_brightness.SelectedIndex.ToString();json_construction_send(hw_func, operate_camera_brightness, brightness, null, null, null, null, null);
}
单片机代码：
if(hw_strcmp((const char *)operate_value,"CAMERA_BRIGHTNESS") == 0)
{uint8_t brightness = atoi((const char*)para1);HW_DEBUG("UART PARSE DEBUG:operate CAMERA_BRIGHTNESS\n");hw_ov7670_set_brightness(brightness);operate_stauts_oled_show(func_value,operate_value,"SUCCESS",0,0,0,0,0,0);goto exit;
}
6）设置摄像头对比度
上位机代码：
private void bcamera_contrast_Click(object sender, EventArgs e)
{string contrast = ccamera_contrast.SelectedIndex.ToString();json_construction_send(hw_func, operate_camera_contrast, contrast, null, null, null, null, null);
}
单片机代码：
if(hw_strcmp((const char *)operate_value,"CAMERA_CONTRAST") == 0)
{uint8_t contrast = atoi((const char*)para1);HW_DEBUG("UART PARSE DEBUG:operate CAMERA_CONTRAST\n");hw_ov7670_set_contrast(contrast);operate_stauts_oled_show(func_value,operate_value,"SUCCESS",0,0,0,0,0,0);goto exit;
}
7）设置摄像头效果
上位机代码：
private void bcamera_effect_Click(object sender, EventArgs e)
{string effect = ccamera_effect.SelectedIndex.ToString();json_construction_send(hw_func, operate_camera_effect, effect, null, null, null, null, null);
}
单片机代码：
if(hw_strcmp((const char *)operate_value,"CAMERA_EFFECT") == 0)
{HW_DEBUG("UART PARSE DEBUG:operate CAMERA_EFFECT\n");uint8_t effect = atoi((const char*)para1);hw_ov7670_set_special_effect(effect);operate_stauts_oled_show(func_value,operate_value,"SUCCESS",0,0,0,0,0,0);goto exit;
}
8）摄像头数据发送接收
上位机接受摄像头数据
通过串口来判断是否有CAML字符串，如果有后面的数据代表摄像头数据
private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{if (serialPort1.IsOpen){try{string recv_data_string;int recv_data_count = serialPort1.BytesToRead;while (serialPort1.BytesToRead > 0){recv_data_string = serialPort1.ReadLine();if (recv_data_string.StartsWith("CAML")){if (recv_data_string.Length >= (320*2*2+4)){Color[] colors;colors = RGBToBitmap(recv_data_string.Substring(4, 1280));for (int Ycount = 0; Ycount < 320; Ycount++){OvImage.SetPixel(Xcount, Ycount, colors[Ycount]);}Xcount++;if (Xcount == 240)Xcount = 0;pcamera_box.Image = OvImage;}elseConsole.WriteLine("camera len error\n" + recv_data_string.Length);}else{t_data_recv.AppendText(recv_data_string + '\r' + '\n');}}}catch (Exception ex){return;}}
}
单片机发送
void hw_ov7670_get_data_send()
{uint32_t i, j;uint8_t color1,color2;if(ov7670_frame_interrupt){OV7670_RRST_L;OV7670_RCLK_L;OV7670_RCLK_H;OV7670_RCLK_L;OV7670_RRST_H;OV7670_RCLK_H;for(i=0; i<240; i++){if(ov7670_start){HW_DEBUG("CAML");for(j=0; j < 320; j++){OV7670_RCLK_L;color1=GPIOC->IDR&0XFF;OV7670_RCLK_H;OV7670_RCLK_L;color2=GPIOC->IDR&0XFF;OV7670_RCLK_H;HW_DEBUG("%02x",color2);HW_DEBUG("%02x",color1);}HW_DEBUG("\n");}elsebreak;}}ov7670_frame_interrupt=0;
}
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