底层10.2——PWM实验复习

PWM(蜂鸣器)框图

通过分析框图可知

1.分析RCC章节：相关控制器组使能

2.分析GPIO章节：复用模式/复用功能TIM4_CH1

3.分析TIM4章节：产生特定的方波

定时器工作原理

定时器工作原理：

1.当定时器启动之后，自动重载计数器中的值，会自动加载到递减计数器中

2.递减计数器在CK_CNT时钟驱动下进行工作

3.每来一个时钟周期，递减计数器中的值减1

4.当递减计数器中的值减到0的时候，自动重载计数器中的值，会再次自动加载到递减计数器中 --------------------如何产生PWM方波(比较/捕获寄存器)--------------------

1.当定时器启动之后，自动重载计数器中的值，会自动加载到递减计数器中

2.递减计数器在CK_CNT时钟驱动下进行工作

3.每来一个时钟周期，递减计数器中的值减1

4.如果减到和比较/捕获寄存器中的值相等之后，电平发生翻转，这样就可产生PWM方波信号

pwm.h

#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_tim.h"//蜂鸣器初始化　pb6-tim4_ch1
void tim_init();
//马达初始化   pf6-tim16_ch1
void mada_init();
//风扇初始化 pe9-time1_ch1
void fan_init();#endif

pwm.c

#include "pwm.h"
void tim_init()
{//RCC_INITRCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<1);RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1<<2);//GPIO_INITGPIOB->MODER &= (~(0x3<<12));GPIOB->MODER |= (0x2<<12);GPIOB->AFRL &= (~(0xf<<24));GPIOB->AFRL |= (0x2<<24);//TIM_INIT//设置分频器TIM4->PSC = (208);//设PWM方波占空比 对比较/捕获寄存器进行赋值TIM4->CCR1 =(700);//设置PWM方波最终周期TIM4->ARR =(1000);TIM4->CR1 |= (0x1<<7);TIM4->CR1 &= (~(0x3<<5));TIM4->CR1 |=(0x1<<4);TIM4->CR1 |=(0x1<<0);TIM4->CCMR1 &=(~(0x1<<16));TIM4->CCMR1 &=(~(0x7<<4));TIM4->CCMR1 |=(0x6<<4);TIM4->CCMR1 |=(0x1<<3);TIM4->CCMR1 &=(~(0x3<<0));TIM4->CCER &=(~(0x1<<3));TIM4->CCER &=(~(0x1<<1));TIM4->CCER |=(0x1<<0);}
//马达初始化   pf6-tim16_ch1
void mada_init()
{RCC->MP_AHB4ENSETR |=0X1<<5;                    RCC->MP_APB2ENSETR |=0X1<<3;                    GPIOF->MODER &=(~(0X3<<12));                    GPIOF->MODER |=(0X1<<13);                       GPIOF->AFRL &=(~(0XF<<24));                     GPIOF->AFRL |=0X1<<24;  //TIM_INIT//设置分频器TIM16->PSC = (208);//设置PWM方波最终周期TIM16->CCR1 =(700);//设PWM方波占空比 对比较/捕获寄存器进行赋值TIM16->ARR =(1000);TIM16->CR1 |= (0x1<<7);TIM16->CR1 &= (~(0x3<<5));TIM16->CR1 |=(0x1<<4);TIM16->CR1 |=(0x1<<0);TIM16->CCMR1 &=(~(0x1<<16));TIM16->CCMR1 &=(~(0x7<<4));TIM16->CCMR1 |=(0x6<<4);TIM16->CCMR1 |=(0x1<<3);TIM16->CCMR1 &=(~(0x3<<0));TIM16->CCER &=(~(0x1<<3));TIM16->CCER &=(~(0x1<<1));TIM16->CCER |=(0x1<<0);TIM16->BDTR |=(0x1<<15);}
//风扇初始化 pe9-time1_ch1
void fan_init()
{RCC->MP_AHB4ENSETR |=0X1<<4;                    RCC->MP_APB2ENSETR |=0X1<<0;                    GPIOE->MODER &=(~(0X3<<18));                    GPIOE->MODER |=(0X1<<19);                       GPIOE->AFRH &=(~(0XF<<4));                     GPIOE->AFRH |=0X1<<4;  //TIM_INIT//设置分频器TIM1->PSC = (208);//设置PWM方波最终周期TIM1->CCR1 =(700);//设PWM方波占空比 对比较/捕获寄存器进行赋值TIM1->ARR =(1000);TIM1->CR1 |= (0x1<<7);TIM1->CR1 &= (~(0x3<<5));TIM1->CR1 |=(0x1<<4);TIM1->CR1 |=(0x1<<0);TIM1->CCMR1 &=(~(0x1<<16));TIM1->CCMR1 &=(~(0x7<<4));TIM1->CCMR1 |=(0x6<<4);TIM1->CCMR1 |=(0x1<<3);TIM1->CCMR1 &=(~(0x3<<0));TIM1->CCER &=(~(0x1<<3));TIM1->CCER &=(~(0x1<<1));TIM1->CCER |=(0x1<<0);TIM1->BDTR |=(0x1<<15);}

main.c

#include "pwm.h"extern void printf(const char *fmt, ...);void delay_ms(int ms){int i,j;for(i = 0; i < ms;i++)for (j = 0; j < 1800; j++);}int main(){tim_init();mada_init();fan_init();while(1){}return 0;}

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