【007】工信部第一份关于操作系统实时性的测评报告
工信部第一份关于操作系统实时性的测评报告
发布于2016年05月27日
2015年12月31日，工业和信息化部赛普评测中心（简称“赛普评测中心”）对SylixOS实时操作系统进行了实时性测试，并出具了测试报告。此报告是工信部第一份关于操作系统实时性的测试报告。
图片链接[SylixOS实时性测评报告]
测试数据和结论
赛普评测中心的整个测试过程依据标准（规范）GB/T25000.51-2010《软件工程软件产品质量要求与评价（SQuaRE）商业现货（COTS）软件产品的质量要求和测试细则》5.3.4和评测中心的相关规定分别对SylixOS在单核无压力、单核有压力、多核无压力和多核有压力四种情况的实时性进行了测试（激励与测量时间计入延迟时间）。测试结果表明SylixOS完全达到产品说明、用户文档中有关实时性指标的要求。
（一）单核无压力测试
| 延迟时间 | 值 |
|---|---|
| 最大延迟时间 | 12us |
| 最小延迟时间 | 1us |
| 平均延迟时间 | 2us |
（二）单核有压力测试
| 延迟时间 | 值 |
|---|---|
| 最大延迟时间 | 26us |
| 最小延迟时间 | 2us |
| 平均延迟时间 | 3us |
（三）多核无压力测试
| 延迟时间 | CPU#0 | CPU#1 | CPU#2 | CPU#3 |
|---|---|---|---|---|
| 最大延迟时间 | 13us | 10us | 6us | 9us |
| 最小延迟时间 | 2us | 1us | 1us | 1us |
| 平均延迟时间 | 4us | 3us | 2us | 2us |
（四）多核有压力测试
| 延迟时间 | CPU#0 | CPU#1 | CPU#2 | CPU#3 |
|---|---|---|---|---|
| 最大延迟时间 | 17us | 19us | 16us | 25us |
| 最小延迟时间 | 2us | 2us | 2us | 2us |
| 平均延迟时间 | 5us | 5us | 5us | 5us |
实时性对比测试
清华大学也对SylixOS、Linux、Linux+RT进行了实时性对比测试。在Freescalei.MX6四核和TIAM335X单核硬件平台上，清华大学使用著名的实时性测试工具rt-tests对SylixOS、Linux、Linux+RT三个操作系统进行实时性测评。测试结果表明SylixOS的实时性大幅领先Linux，并且也优于Linux+RT。
注：由于VxWorks无法运行rt-tests实时性测试工具，因此无法进行同等条件的对比测试（激励与测量时间计入延迟时间）。
SylixOS与Linux+RT在有压力环境下的实时性测试结果如下：
图片链接
中断响应时间
翼辉信息对SylixOS的中断响应时间和任务切换时间进行了测试。在Cortex-A81Ghz处理器上对120万次中断响应时间进行统计，统计结果如下：
1.配置目标设备（Zynq-7000）的19号管脚为外部中断模式并将11号管脚配置为输出模式；
2.使用示波器自带的1KHz方波作为目标设备（Zynq-7000）外部中断触发源并连接19号管脚；
3.将目标设备（Zynq-7000）的11号管脚接入示波器的输入通道（CH2）；
4.进行120万次测试并统计中断响应时间。
图片链接
| 120万次中断 | 时间 |
|---|---|
| 最小任务切换时间 | 2.310us |
| 平均任务切换时间 | 2.987us |
| 最大任务切换时间 | 3.670us |
图片链接
任务切换时间
同样在Cortex-A81GHz处理器上进行测试，每秒进行任务切换至少100次，总计进行12万次任务切换。测试数据统计如下：
| 120万次中断 | 时间 |
|---|---|
| 最小任务切换时间 | 470ns |
| 平均任务切换时间 | 577.1ns |
| 最大任务切换时间 | 890ns |
图片链接
通常意义上，多核会影响系统的实时性。而SylixOS在支持多核的情况下依然具有高实时性，SylixOS内核的设计是高效和卓越的。SylixOS已经成为国内当前唯一支持SMP的大型实时操作系统。
目前SylixOS已经广泛应用于军工、航空航天、工业自动化、通讯、轨道交通、新能源等领域中。从2006年至今已有大量项目基于SylixOS进行开发，涵盖领域广泛，产品稳定可靠。其中大部分产品都要求7x24小时不间断运行，目前很多SylixOS系统节点甚至不间断运行已超过50000小时（近6年时间）。
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