python找不到文件数据_在使用python pykitti packag的目录中找不到文件
我正在使用pykitti包来可视化python中的KITTI数据集。找不到需要的校准文件。它在指定的目录中查找这些校准文件。我指定了它应该在其中查找这些文件的目录。但是,它仍然给我一个错误:
FileNotFoundError:[Errno 2]没有这样的文件或目录:'/home/spb5151/Downloads/KITTI_Data/2011_09_26/calib_imu_to_速度.txt'
它说它在我的代码。但是,我已确认此文件位于此目录中。我使用Pycharm作为linux上的IDE。我是python和linux的新手,所以在语法方面有什么我可能遗漏的地方吗?在import sys
sys.path.insert(0, '/home/spb5151/Documents/pykitti-master')
import pykitti
basedir = '/home/spb5151/Downloads/KITTI_Data'
date = '2011_09_26'
drive = '0019'
# The 'frames' argument is optional - default: None, which loads the whole dataset.
# Calibration and timestamp data are read automatically.
# Other sensor data (cameras, IMU, Velodyne) are available via properties
# that create generators when accessed.
data = pykitti.raw(basedir, date, drive, frames=range(0, 50, 5))
# dataset.calib: Calibration data are accessible as a named tuple
# dataset.timestamps: Timestamps are parsed into a list of datetime objects
# dataset.oxts: Returns a generator that loads OXTS packets as named tuples
# dataset.camN: Returns a generator that loads individual images from camera N
# dataset.gray: Returns a generator that loads monochrome stereo pairs (cam0, cam1)
# dataset.rgb: Returns a generator that loads RGB stereo pairs (cam2, cam3)
# dataset.velo: Returns a generator that loads velodyne scans as [x,y,z,reflectance]
point_velo = np.array([0,0,0,1])
point_cam0 = data.calib.T_cam0_velo.dot(point_velo)
point_imu = np.array([0,0,0,1])
point_w = [o.T_w_imu.dot(point_imu) for o in data.oxts]
for cam0_image in data.cam0:
pass
rgb_iterator = data.rgb # Assign the generator so it doesn't
cam2_image, cam3_image = next(rgb_iterator)
这是原始.py包含在pykitti包中的文件
^{pr2}$
python找不到文件数据_在使用python pykitti packag的目录中找不到文件相关推荐
- python找不到文件数据_如何用 Python 正确读取资源文件
我们知道,当你把一个资源文件和一个.py文件放在一起的时候,你可以直接在这个.py文件中,使用文件名读取它.例如: 运行效果如下图所示: 但请注意,这里我是直接运行的read.py这个文件.如果资源文 ...
- python 抓取解析接口数据_[干货]用python抓取摩拜单车API数据并做可视化分析(源码)...
原标题:[干货]用python抓取摩拜单车API数据并做可视化分析(源码) 在APP中能看到很多单车,但走到那里的时候,才发现车并不在那里.有些车不知道藏到了哪里:有些车或许是在高楼的后面,由于有GP ...
- linux中python如何调用matlab的数据_?如何在Python中加入多个数据帧?
全文共2235字,预计学习时长7分钟 来源:Pexels 初学Python编程的人,面临的是各种未知的挑战. 下面是一个几乎让所有更有抱负的数据科学家都感到意外的场景: 你正在处理一个从多个源收集数据 ...
- python爬取网页公开数据_如何用Python爬取网页数据
使用Python爬取网页数据的方法: 一.利用webbrowser.open()打开一个网站:>>> import webbrowser >>> webbrowse ...
- python爬取微信聊天记录数据_[使用案例]python如何爬取微信好友信息?(上)
Python3如何爬取微信好友基本信息,并且进行数据清洗?下面跟着IP海带来的教程,我们一起看看具体的操作要怎么实现. 1.登录获取好友基础信息: 好友的获取方法为get_friends,将会返回完整 ...
- python连接mysql查询一个数据_使用Connector / Python连接MySQL/查询数据
使用Connector / Python连接MySQL connect()构造函数创建到MySQL服务器的连接并返回一个 MySQLConnection对象 在python中有以下几种方法可以连接到M ...
- python一行输出多个数据_如何在Python中让两个print()函数的输出打印在一行内?
1.两个连续的print()函数为什么在输出时内容会分行显示? 解:print()中有两个默认参数sep和end,其中sep是代替分隔符,end是代替末尾的换行符,默认使用','代替空格,且默认末尾加 ...
- python爬取b站数据_如果利用Python爬取B站上千万数据?B站直播都是大屌萌妹吗?...
粉丝独白 说起热门的B站相信很多喜欢玩动漫的,看最有创意的Up主的同学一定非常熟悉.我突发奇想学Python这么久了,为啥不用Python爬取B站中我关注的人,已经关注的人他们关注的人,看看全站里面热 ...
- python画图表用引用数据_如何在python pandas中对数据帧使用按引用传递
关于巫术的事很抱歉.在 问题是工作线程必须具有唯一的数据帧实例.几乎所有对Pandas数据帧进行切片或分块的尝试都会导致原始数据帧的别名.这些别名仍将导致工作线程之间的资源争用.在 有两件事可以提高性 ...
最新文章
- 电脑蓝屏问题检查、解决、
- Nature | 人类胎盘应该真的是无菌的
- 从壹开始前后端分离【 .NET Core2.2 +Vue2.0 】框架之六 || API项目整体搭建 6.1 仓储+服务+抽象接口模式...
- semiautomatic annotated tools
- python获取当前时间和前一天时间
- 《Essential C++》笔记之文件读写示例
- Python下安装Opencv
- word2vec字向量_Anything2Vec:将Reddit映射到向量空间
- Android Socket 服务器ServerSocket发数据到客户端
- 电脑N卡跟A卡是什么,有区别么?
- PCIe Receiver内部恢复时钟与本地时钟
- Leco题目:回文数
- 如何为你的网站植入广告,赚取收益呢GoogleAdsense首选
- 大学计算机专业学高数吗,数学差的学生,大学最好别选这几个专业,不然将来恐难毕业...
- 快应用中心运营平台项目心得
- Android斗地主游戏源码
- RFS[4]: No standby redo logfiles available for thread 1
- linux的睡眠框架及实现
- 【推荐】Tektronix 泰克示波器DPO3000系列固件升级方法
- 平安银行深度研究:区块链技术成功落地 转型零售增长可期