STM32F407的CAN通信实验

软件：keil5、EmbededDebug v2.0

目的：按下按键芯片能发送给电脑。当电脑发送时，触发中断，而后芯片把收到的数据返回给电脑

以下必须有，放入主函数：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2

delay_init(168); //初始化延时函数

LED_Init(); //初始化LED

KEY_Init(); //按键初始化

CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_6tq,CAN_BS1_7tq,6,CAN_Mode_Normal);//500K

while(1)

{

key=KEY_Scan(0);//按键扫描

if(key==KEY0_PRES)//KEY0按下,发送一次数据

{

for(i=0;i<8;i++)

{

canbuf[i]=i;//填充发送缓冲区

}

CAN1_KeySend_Msg(canbuf,8);

}

使用扩展帧，不用标准帧：

u8 CAN1_KeySend_Msg(u8* msg,u8 len)

{

u8 mbox;

u16 i=0;

CanTxMsg TxMessage;

//TxMessage.StdId=0x18; // This parameter can be a value between 0 to 0x7FF. 标准的不用了

TxMessage.ExtId=0x181056f4; // This parameter can be a value between 0 to 0x1FFFFFFF 使用扩展

//TxMessage.IDE=0;

TxMessage.IDE=1; //使用扩展置1

TxMessage.RTR=0;// 消息类型为数据帧

TxMessage.DLC=len;

for(i=0;i

TxMessage.Data[i]=msg[i];

mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);

i=0;

while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++;//等待发送结束

if(i>=0XFFF)return 1;

return 0;

}

最重要的就是：CAN_Transmit（）

在stm32f4xx_can.c文件中

如果用例程，使用扩展帧的时候一直都失败

所以需要修改的地方如下：

assert_param(IS_CAN_EXTID(TxMessage->ExtId));

CANx->sTxMailBox[transmit_mailbox].TIR |= ((TxMessage->ExtId << 3) | \

TxMessage->IDE<<2 | \

TxMessage->RTR<<1);

现在自己写一个结构体用来存放自己想发送的数据

typedef struct CAN_Tx{

u16 DA; //指定发送的数据

u16 DB;

u16 DC;

u16 DD;

u16 Ide;

u16 Rtr;

u16 Len; //指定字节数

u32 RevMBXnID ; //指定发送的ID号,

}TCAN_Msg;

TCAN_Msg CANTxMsg[]={{0,0,0,0, 0,0,0,0x00}};

再搞一个指针TCAN_Msg *PtrCanTx = &CANTxMsg[0];//指向结构体地址

就可以这样了：PtrCanTx-> Len = 8;

再写一个和上面u8 CAN1_KeySend_Msg(u8* msg,u8 len)差不多的函数

就叫：u8 CAN1_Send_Msg(TCAN_Msg *CANTx)

对于中断服务函数：

在初始化的时候（用例程就行）已开启中断，所以电脑发送数据就会触发中断（FIFO0消息挂号中断允许.）

void CAN1_RX0_IRQHandler(void)

在中断中可以写一些，接收到某消息后的某动作啥的

================================================================

按键按下发送：0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07

在程序里写想发送的数据：0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

STM32F407的CAN通信实验相关推荐

USART串口通信实验
整理自:正点原子PPT 文章目录串口简介串口通信基本原理常用串口相关寄存器串口操作相关函数硬件连接串口配置一般步骤例程参考升级版串口简介详情见STM32F4开发指南串口通信基本原 ...
利用三层交换机实现VLAN的通信实验报告
利用三层交换机实现VLAN的通信实验报告<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office ...
树莓派4bpython串口通信解读数据_树莓派基础实验36：通用串口通信实验
一.介绍对于树莓派 3B+来说,他的UART功能有三种: 1.内部蓝牙使用: 2.控制终端使用: 3.与其他设备进行串口通信. 在树莓派基础实验35:USB TO TTL模块实验中学习了通过串口对树 ...
windows通信端口初始化失败_STM32实例——USART串口通信实验（二）
USART 串口通信配置步骤在上面的介绍中,可能有的朋友很不理解,不过没有关系,下面我们讲解如何使用库函数对 USART 进行配置.这个也是在编写程序中必须要了解的.具体步骤如下:(USART 相关 ...
SPI通信实验---verilog(FPGA作为从机，使用可读可写)
文章原地址: http://www.cnblogs.com/fhyfhy/p/4429302.html SPI通信实验---verilog(FPGA作为从机,使用可读可写) 本实验讲究实用性,故设计思 ...
【正点原子Linux连载】第七十一章 Linux 4G通信实验 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0
1)实验平台:正点原子阿尔法Linux开发板 2)平台购买地址:https://item.taobao.com/item.htm?id=603672744434 2)全套实验源码+手册+视频下载地址: ...
基于FPGA的UART串口通信实验（VHDL语言实现）
一.前言: 最近在做UART串口通信的相关实验时,在网上查了很多资料,发现网上的大部分文章只注重理论,不注重代码,很多代码有错误不说,而且难以理解.故在完成此实验后,起了写一篇博客的心思,以供有想做相 ...
【正点原子FPGA连载】第十七章 RS485串口通信实验 -摘自【正点原子】领航者ZYNQ之FPGA开发指南_V2.0
1)实验平台:正点原子领航者ZYNQ开发板 2)平台购买地址:https://item.taobao.com/item.htm?&id=606160108761 3)全套实验源码+手册+视频下 ...
【BLE】nrf connect配置为服务端进行蓝牙主从通信实验
需求背景在进行BLE模块调试时,我们通常配置nrf connect APP作为蓝牙客户端,扫描蓝牙开发板的广播,进行连接. 然而当进行蓝牙主从通信实验时,为了调试主机端程序,如果手上只有一块开发板, ...

STM32F407的CAN通信实验

STM32F407的CAN通信实验相关推荐

最新文章

热门文章