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第8章-危险状态下的无人机编队运动控制策略

  • 8.1 危险状态下的航迹规划问题
  • 8.2 基于层次分解策略的无人机编队避障
    • 8.2.1 编队避障行为控制层设计
    • 8.2.2 编队避障任务管理层设计
    • 8.2.3 编队避障航路控制器设计
  • 8.3 特殊情况下的无人机通行规则
  • 8.4 仿真实验
  • 8.5 本章小结

8.1 危险状态下的航迹规划问题

8.2 基于层次分解策略的无人机编队避障

8.2.1 编队避障行为控制层设计

8.2.2 编队避障任务管理层设计

8.2.3 编队避障航路控制器设计

8.3 特殊情况下的无人机通行规则

8.4 仿真实验

8.5 本章小结

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