滚动轴承是行星齿轮箱的关键部件。其中,行星轴承的运动是非常复杂的,包括纺纱和旋转。因此,行星轴承振动是高度复杂的,其故障特性与固定轴情况完全不同,使得行星轴承故障诊断成为一个难点。为了解决这一问题,我们考虑行星轴承的复杂运动,导出了计算外座圈、滚动体和内圈故障的特征频率的显式方程。在考虑载荷区域通过的调制效应、齿轮副啮合和时变冲击力的时变角以及随时间变化的振动传递路径的情况下,还开发了每个故障情况下的行星轴承振动信号模型。基于所建立的信号模型,导出了各故障情况下傅立叶谱的显式方程,并分别对振动谱特性进行了总结。通过数值模拟说明了理论推导,并进一步进行了实验验证,并对三个故障案例(即外座圈、滚动体和内圈局部故障)进行了诊断。

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