ubuntu中解决Gazebo添加模型库,解决打开后无模型的问题

1.在主目录中ctrl+h ​​​​

下载https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/ (ExBot ROS专区)

2.下载后将其解压至/home/top/.gazebo/models里。再打开Gazebo即可在insert里添加模型了。

3.ctrl+H,打开显示的隐藏文件夹,.gazebo是隐藏文件夹

4.自己创建一个models,将下载的zip解压,要最里面的很多文件那些,全部添加到models,在从开Gazebo就行,insert里面就有了

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