【定位问题】基于matlab chan算法移动基站无源定位【含Matlab源码 2097期】
⛄一、chan+taylor算法移动基站无源定位简介
1 引言
随着无人机的普及，低空空域的安全问题受到人们的极大关注．针对该问题，本研究对“非合作型”无人机采用一种基于时差法的无源定位算法对其进行实时定位．基于时差法的无源定位方法是根据求解无人机信号到达主站和各辅站的距离差，并联合各基站坐标所构成的双曲线方程组来实现．该方法定位精度高，且不对外发射信号，可在机场等区域安全使用．
目前，Chan算法和Taylor算法是2种经典的时差定位算法．其中，Chan算法在时差值精确的情况下，可以实现较高精度的定位，但如果时差值精度不够，其定位精度会大幅降低．Taylor算法则是在已有的定位坐标基础上，进行迭代递归，使定位出的坐标接近于目标的真实坐标．虽然Taylor算法定位精度较高，但需要提供初始估计坐标，否则就无法实现准确定位．基于2种算法的特点，本研究提出Chan-Taylor联合算法，其思路是，将Chan算法解算出的目标坐标作为初始估计坐标值赋给Taylor算法进行迭代运算，即使获取的时差值存在一定误差，使初始估计坐标的精度不高，但可以通过迭代来提高定位坐标的精度．通过算法对比和仿真分析表明，Chan-Taylor联合算法较Chan算法具有更高的定位精度和稳定性，较Taylor算法更具有实用性．
2 算法描述
2.1 Chan算法
基于Chan算法的无源定位是通过求解目标源信号到达辅站与主站之间的时差并联立各基站坐标所得的双曲线方程组来实现的．该算法是一种非迭代算法，不需要初始值
【定位问题】基于matlab chan算法移动基站无源定位【含Matlab源码 2097期】相关推荐
- 【MVO TSP】基于matlab灰狼算法求解旅行商问题【含Matlab源码 1327期】
一.获取代码方式 获取代码方式1: 完整代码已上传我的资源:[TSP]基于matlab灰狼算法求解旅行商问题[含Matlab源码 1327期] 点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可. 获取代码方式2: ...
- 【BA TSP】基于matlab蜜蜂算法求解旅行商问题【含matlab源码 1248期】
⛄一.获取代码方式 获取代码方式1: 完整代码已上传我的资源:[TSP]基于matlab蜜蜂算法求解旅行商问题[含matlab源码 1248期] 获取代码方式2: 付费专栏Matlab路径规划(初级版 ...
- 【IA TSP】基于matlab免疫算法求解旅行商问题【含Matlab源码 195期】
一.获取代码方式 获取代码方式1: 完整代码已上传我的资源:[旅行商问题]基于matlab免疫算法求解旅行商问题[含Matlab源码 195期] 点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可. 获取代码方式2 ...
- 【Matlab图像加密】正交拉丁方置乱算法图像加解密【含GUI源码 182期】
一.代码运行视频(哔哩哔哩) [Matlab图像加密]正交拉丁方置乱算法图像加解密[含GUI源码 182期] 二.matlab版本及参考文献 一.代码运行视频(哔哩哔哩) [Matlab图像处理]自动 ...
- 【Matlab验证码识别】遗传算法和最大熵优化+大津法（OTSU）+自定义阈值数字验证码识别【含GUI源码 1694期】
一.代码运行视频(哔哩哔哩) [Matlab验证码识别]遗传算法和最大熵优化+大津法(OTSU)+自定义阈值数字验证码识别[含GUI源码 1694期] 二.matlab版本及参考文献 1 matlab ...
- 【Matlab人脸识别】BP神经网络人脸识别（含识别率）【含GUI源码 891期】
一.代码运行视频(哔哩哔哩) [Matlab人脸识别]BP神经网络人脸识别(含识别率)[含GUI源码 891期] 二.matlab版本及参考文献 1 matlab版本 2014a 2 参考文献 [1] ...
- 【Matlab人脸识别】形态学教室人数统计（带面板）【含GUI源码 1703期】
一.代码运行视频(哔哩哔哩) [Matlab人脸识别]形态学教室人数统计(带面板)[含GUI源码 1703期] 二.matlab版本及参考文献 1 matlab版本 2014a 2 参考文献 [1]孟 ...
- 【Matlab人脸识别】人脸实时检测与跟踪【含GUI源码 673期】
一.代码运行视频(哔哩哔哩) [Matlab人脸识别]人脸实时检测与跟踪[含GUI源码 673期] 二.matlab版本及参考文献 1 matlab版本 2014a 2 参考文献 [1]孟逸凡,柳益君 ...
- 【Matlab图像融合】小波变换遥感图像融合【含GUI源码 744期】
一.代码运行视频(哔哩哔哩) [Matlab图像融合]小波变换遥感图像融合[含GUI源码 744期] 二.matlab版本及参考文献 1 matlab版本 2014a 2 参考文献 [1] 包子阳,余 ...
最新文章
- clock函数返回负值~ (转)
- win10下Anaconda如何查看PyTorch版本
- 在Linux上进行内核参数调整
- P1829 [国家集训队]Crash的数字表格（推了好久的mobius反演）
- 编译原理第一次上机作业感想
- 基于Android中实现定时器的3种解决方法
- MTK平台驱动基本介绍
- 密码学------BAN逻辑总结
- 金万维未找到服务器信息,域名解析失败原因和问题排查方法
- 【100%通过率】华为OD机试真题 C++ 实现【完美走位】【2022.11 Q4新题】
- linux服务器视频转换,linux下视频格式转换工具
- python实现诗词接龙
- Android——动画的实现
- c语言编程题企业奖金,【C语言】企业奖金发放问题
- java lcs_LCS最长公共子序列java实现
- 计算机公办学校招收人数,2018长沙市小升初微机派位一共有多少人参加
- spark之kryo 序列化
- PostgreSQL修炼之道：从小工到专家. 导读
- 《苏格拉底回忆录》节选——劝戒人不要夸耀
- tensorflow2.0 Keras VGG16 VGG19 系列 代码实现