红外弱小目标检测之TBC-Net
总结我的一些理解和看法:19年提出的TBC-Net算法将深度学习应用到了红外弱小目标检测领域,网络轻量级,并能在NVIDIA Jetson AGX Xavier嵌入式开发板上实现实时性。
TBC包含TEM和SCM,最厉害的点在利用SCM对图像中存在目标的个数(0 1 2 3)进行分类,训练TEM时(预先训练好的SCM参数不变)损失函数增加了一项fC(也就是文章所提的语义约束项),增添了语义信息。
网络结构
涉及到的图像表示:
1.target extraction module (TEM)
TEM模块是一个轻量级的图像分割网络。
如图,TEM包括下采样(卷积+最大池化)、上采样(最邻近插值+卷积)、相同尺度下的feature map通过残差连接融合。
其中L(卷积网络层数)和BC( The number of channels that the input layer expands is called base channels)两个参数设定影响网络性能, 文中When BC = 16 and L = 5, the network performance is good enough.
TEM输出:
2. Semantic Constraint Module(SCM)
SCM模块是一个分类网络,用fT’作为输入,根据图像中的目标个数进行分类(0 1 2 3——没有目标、目标个数1、……)。
3.Segmentation and Detection
阈值分割:
损失函数设置(重点!)和训练方法
1.训练方法
2.损失函数设置
Target Extraction Loss:The extracted target image fT0should be as close as possible to the ground truth fT .
Background Suppression Loss:利用sparse constraint
Classification Loss:交叉熵损失函数用于分类
Total loss:
3.合成数据:
简单概括:文中使用了六个真实序列,利用某种方法合成了目标个数为0-3的小目标数据集。
网络评价指标
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