信号内容：

Lane_Mark_Quality 车道线质量
C0_Lane_Position 车道线距离中心线的横向距离 m
C1_Heading_Angle 主车相对于车道线的航向角 rad
C2_Lane_Curvature 车道线曲率 1/m
C3_Lane_Curvature_Driv 曲率变化率 1/m^2
Objects_ID ID标志号
Objects_Class 类型
Objects_Longitudial_Dis 纵向相对距离
Objects_Lateral_Dis 横向相对距离
Objects_Longitudial_Velocity 纵向相对车速
Objects_Lateral_Velocity 横向相对车速
Objects_Angle_Right 右偏角
Objects_Angle_Left 左偏角
Object_Acceleration_Abs 相对加速度
Object _Width 宽度
做LKA的需要C0 C1 C2 C3 进行换道或者车道保持

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