ADSP-BF531的SPI FLASH BOOT

昨天写这篇文章写的差不多的时候，改了Windows Explorer的文件夹选项，气愤的是IE居然也跟着刷新了，我写的还没有保存……今天重新来。

到昨天为止，我毕设的几个关键技术的研究，包括超声测距、无刷电机驱动、ARM+FPGA控制器和ARM Linux还有FPGA的驱动、嵌入式图像处理、无线通信模块（这个是我师弟做的）基本上都完事了。最麻烦的是图像处理这块，花了我老师1万多块钱，呵呵，我比较能造。板子做了2次，第一次3700元，4层PCB+摄像头的FPC，不好使；第二次6400元，4层PCB+摄像头的软硬结合FPC，终于好使。还有开发板、芯片什么的3000多，好在我们机器人所有钱哈哈。由于花钱太多，ADSP-BF531/532/533+CMOS摄像头嵌入式图像处理这块是不能写在这里了，如果有需要，可以和我们研究室联系（我要毕业了，但是研究室马上会申请专利，0451-86414462-22，李老师）。

今天要写的是嵌入式图像处理部分的最后10cm的工作，将程序写入SPI Flash，并且Boot。其实这个部分挺麻烦的，我看了很多资料，也没有成功Boot。感谢http://bbs.21ic.com上id为yqyte的这位大虾的帖子http://bbs.21ic.com/club/bbs/list.asp?boardid=51&t=2269103，帮助我越过了最后1cm的障碍。

开始正文。SPI Flash Boot是ADSP-BF531/532/533一个很好的功能，这可以大大减小电路板的体积。目前可以使用在BF531/532/533上的SPI Flash至少可以达到2M Bytes，对于一般的Linux系统来说也够了。但是SPI Flash的速度还是比较慢的，启动加载需要比较长的过程，这点需要注意。

要实现SPI Boot，你必须要看的文档有：ADSP-BF533 Blackfin? Processor Hardware Reference（3 OPERATING MODES AND STATES->Booting Methods和18 SYSTEM DESIGN->Booting the Processor），VisualDSP++ Help（Loader and Utilities Manual）。阅读了这些，加上yqyte大虾的帖子，基本上就知道怎么设计硬件和怎么SPI Boot了。但是，SPI Flash烧写驱动还是个问题，一般的开发板如果支持SPI Boot都会带有SPI烧写驱动；如果你和我一样买的是个劣质的便宜货，没有这个驱动也不要紧，我下面会介绍。

从头说起吧：
1. ADSP-BF531/532/533支持如下几种Boot方式：
A. 外部非同步存储器直接启动，启动地址0x20000000，要求管脚BMODE[1:0]为00
B. 外部非同步存储器启动，使用片上Loader，将外部非同步存储器中的程序加载到L1 Cache，启动地址0xFFA08000（BF533为0xFFA00000），要求管脚BMODE[1:0]为01
C. SPI Flash Slave模式启动，即可以使用别的CPU向ADSP-BF531/532/533输入程序，启动地址同B，要求管脚BMODE[1:0]为10
D. SPI Flash Master模式启动，使用片上Loader，将SPI Flash中的程序加载到L1 Cache，启动地址同B，要求管脚BMODE[1:0]为11

着重说下方式D，除了以上要求外，还必须注意的是：芯片0.3版本后可以支持8、16或24位寻址的SPI Flash，0.2及以前只支持8位和16位的；PF2管脚用于SPI_CS，MISO管脚必须上拉，0.2版本及以前需要将FP2管脚上拉；除了通用SPI Flash之外，ADSP-BF531/532/533还支持AT45DB041B、 AT45DB081B和AT45DB161B这些器件。另外，芯片内部的Boot ROM地址是0xEF000000，有兴趣的话可以去反汇编一下，看看它的工作原理。

2. Loader文件的生成
用仿真器调试程序的时候，生成的是可执行程序的映像（*.dxe），如果要进行Boot，就应该生成Loader文件。这需要对工程进行设置。

选择VisualDSP++的菜单Project->Project Options，出现如上图所示的窗口，在Type中选择Loader file。然后点击左边的Load，出现如下图所示的窗口。

选择Boot Mode为SPI，Boot Format为Intel Hex，然后一定要选择一个Initialization File（不选的话不能启动），这个Initialization File是需要编译的，一会儿说。再选择一个Output File即可。

3. Initialization file的编译
我也不知道这个Initialization file用来干什么的，呵呵，只是放上了好使。VisualDSP++提供了这个Initialization file的源代码，默认位置在C:\Program Files\Analog Devices\VisualDSP 4.5\Blackfin\ldr\init_code\ADSP-BF533 INIT CODE，这个Init code是给BF533用的，BF531需要修改。其实修改也很简单，就是2句话。
在Init_code.asm中，修改
#include <defBF533.h>为#include <defBF531.h>
在ADSP-BF533.ldf中，修改
PROGRAM { TYPE(RAM) START(0xFFA00000) END(0xFFA07fff) WIDTH(8) } //L2为
PROGRAM { TYPE(RAM) START(0xFFA08000) END(0xFFA0bfff) WIDTH(8) } //L2
然后进入菜单Project->Project Options，修改Processor为ADSP-BF531，重新编译，生成的DXE文件就是需要的Initialization file。

4. SPI Flash的烧写
有了Initialization file之后，重新编译工程，得到的LDR文件就是要烧写的文件。SPI Flash烧写需要：仿真器、VisualDSP++、烧写驱动。很遗憾，我不知道怎么用JTAG下载电缆烧写SPI，前文已经提到，如果你买的是合格的开发板，那么一定会提供SPI烧写的驱动。如果没有也没有关系，我在www.blackfin.org上找到了一个，地址是http://www.blackfin.org/tools.php?id=16。这个驱动是给BF533写的，要给BF531使用，同样需要修改。另外，这个驱动的开发环境是VisualDSP++3.5，其工程文件与4.5版本的似乎不兼容，需要删除SPIFlash.dpj重新建立一个，建立过程如下。

A. 建立一个新的工程

B. 选择处理器类型

C. 加入Startup Code/LDF

D. 选上你需要的支持，其实不选SDRAM支持也可以

E. 一路Next到Finish。
F. 在工程中加入SPIFlash.c、stflash.c。
G. 修改stflash.c
找到
#include <cdefBF533.h>
修改为
#include <cdefBF531.h>

找到
#define CLKIN 27 // CLKIN frequency is 27 MHz on the BF533 EZ-Kit
修改为
#define CLKIN 20 // CLKIN frequency is 20 MHz on the BF531
当然你的晶振是多少就写多少

重新编译，生成的DXE文件就是SPI Flash的驱动。

H. 加载驱动
加载驱动时，仿真器必须连接目标板。选择VisualDSP++的菜单Tools->Flash Programmer。出现以下窗口：

点击Browse选择刚才编译好的驱动文件，然后点击Load Driver。注意，此时SPI Flash必须已经与BF531相连接，否则会提示“Out of memory”。

点选Programming选项卡，就可以进行编程了。

ADSP-BF531的SPI FLASH BOOT相关推荐

FPGA配置 - 基于SPI FLASH的FPGA多重配置（Xilinx）
原文地址:http://www.elecfans.com/emb/fpga/20140124334884_2.html IPROG指令的作用是对FPGA芯片进行复位操作,该复位操作对FPGA内部的应用 ...
lichee linux nfs,SPI Flash 系统编译
在一些低成本应用场景,需要在SPI flash上启动系统,这需要对Uboot和系统镜像做些适配. 本文介绍SPI Flash镜像的制作过程. 这里使用 MX25L25645G, 32M SPI fl ...
Licheepi zero SPI Flash 系统编译
Licheepi zero SPI Flash 系统编译在一些低成本应用场景,需要在SPI flash上启动系统,这需要对Uboot和系统镜像做些适配. 本文介绍SPI Flash镜像的制作过程. ...
nano spi flash linux构建指南
title: nano spi flash linux构建指南前言本文介绍Licheepi nano SPI Flash镜像的制作过程.主要为小白首次入门做讲解! 制作嵌入式linux系统主要分四 ...
f1c100s spi flash分区
spi flash分区 u-boot-sunxi-with-spl.bin – 1M suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb – 64K zImage – 4M rootfs ...
嵌入式Linux--U-Boot（八）SPI Flash命令使用
文章目录前言具体用法使用范例如何验证读写效果一.进入Uboot命令行模式前言 U-boot中如果支持spi/qspi flash,那么可以在U-Boot的命令行模式下使用sf的erase ...
基于SPI flash的 Multiboot远程更新
基于SPI flash的 Multiboot远程更新前言 Xilixn FPGA提供了一种在线升级的方式(本文使用的是A7和K7系列fpga,以下所讲述和涉及的都是与此2系列fpga相关)可以通过I ...
在Xilinx Vivado and Vitis上建立闪存启动映像(flash boot image) 以 ZCU102 为例
目录设置Setup 添加启动分区Add boot partitions 烧录Program boot image on ZCU102 board 启动Start FPGA from flash im ...
荔枝派Zero（V3s）SPI Flash 启动
参考:http://zero.lichee.pro/系统开发/SPI_flash_build.html#linux 本文以型号为MX25L12805.MX25L25635F为例,flash大小分别为1 ...

ADSP-BF531的SPI FLASH BOOT

ADSP-BF531的SPI FLASH BOOT相关推荐

最新文章

热门文章