视觉无人机车辆违章检测5.19-5.26

之前利用yolov3的darknet的python接口，把keras框架下跑的yolo3取代了，FPS从原来的6.几到现在的11.几，还是源接口比较好用，较为快速。

后续需要做的：

1 把之前的车道线检测，轧线判断的code放入前向网络load模型的工程当中，这个是识别轧线的重要部分，需要用视频来识别。也就是能检测跟踪车辆框，然后车道线能在视频中显示，还能在车辆轧线的时候判断轧线并输出。

2 使用一个滑动窗口或者其他数据结构，存储视频当中的检测到的车辆的BBOX的坐标信息（这里可以尝试把darknet的输出检测坐标拿过来保存滑动，不可能一直保存，只是保存一部分的）。

3 如果未发现轧线的情况，继续，若发生轧线，触发deepsort进行跟踪（也就是说需要修改deepsort的源码，触发条件改一下，轧线的情况开始跟踪。）

4 使用一种特征提取器（或者尝试deepsort的残差网络），对轧线的车辆与滑动窗口文件中的车辆框当中的特征进行分析比对，看是否是同一辆车。

5 根据所检测到的车道线的位置以及前几步的结果判断车辆违章变道的信息。

6 违章车辆的车牌识别

7 算法整合到TX2上，与无人机飞控进行通信传数据结果。

8 扩展功能（如应急车道占用与行驶）

下一阶段任务是：

整合模块，视频分析，滑动窗口保存轧线前的车辆bbox坐标等信息。deepsort源码检测跟踪彻底搞懂。

视觉无人机车辆违章检测5.19-5.26相关推荐

视觉无人机高速公路违章检测——分析要点，整体框图
之前写的 https://blog.csdn.net/u010712012/article/details/84641101 场景模块化的处理还是很粗狂的,有很多细节并没有考虑到,不能总是浮在表面,做 ...
视觉无人机高速公路违章检测之——车道线检测
车道线检测在课题当中起着很重要的作用,但是大部分论文都是基于固定摄像头的车道线检测,而本课题是无人机视角,也许会有不一样,但是先拿一张近似的图片去仿真,然后找出问题难点,解决他,再试飞无人机去拍摄. ...
【信息技术】【2012.12】基于视觉的车辆计数检测跟踪监控系统框架
本文为美国乔治亚理工学院(作者:Keitaro Kamiya)的硕士论文,共136页. 本文提出了一个车辆检测跟踪监控系统的框架.给出了一个优化的目标检测模板,并考虑了该方法在车辆计数应用中的可行性和 ...
视觉无人机进行高速公路违章检测—高速公路交通法规之应急车道
由于课题需要,利用视觉无人机进行高速公路违章检测,根据法规, 机动车在高速公路上行驶,不得有下列行为: 1.倒车.逆行.穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车. 2.在匝道.加速车道或者减速车道上超车. ...
用Paddlepaddle实现车辆逆行违章检测
本次实例是使用paddlepaddle实现车辆逆行违章检测. 绪论对于目前大多数的交通监控而言,依旧是沿用传统的管理模式.对国民经济的日益发展和交通产业的需求日益增长,智能交通视觉系统的发展将趋向用 ...
matlab ssd检测,基于SSD神经网络的违章停车车辆实时检测方法与流程
本发明属于图像识别和计算机视觉技术领域,尤其涉及一种停车车辆的检测方法,可用于城市环境中对违章停车车辆的检测. 背景技术: 随着现代社会经济的快速发展和城市化的普及,汽车作为一种重要的交通工具,其数量 ...
我用PaddleDetection做了一个“交通违章逆行车辆”自动检测系统
[飞桨开发者说]梁瑛平,北京理工大学徐特立学院本科二年级,人工智能开发爱好者. 项目简介对于目前绝大多数的交通监控而言,依旧是沿用传统的管理模式.随着国民经济的日益发展和交通产业需求的日益增长,智能 ...
Dogfight ：从无人机视频中检测无人机
摘要随着机载车辆变得越来越自主和无处不在,发展探测周围物体的能力变得至关重要.本文试图解决从其他飞行无人机中探测到无人机的问题.源无人机和目标无人机的不稳定运动.小尺寸.任意形状.大强度变化和遮挡使 ...
Java+MySQL基于ssm的车辆违章管理系统
随着时代的发展,交通也变的越来越便利,私家车的数量也在逐步的增加,这就难免会产生一些违章信息,很多时候人们没有一个靠谱的违章查询网站,每次查询违章的时候都是到百度进行查询,这很不方便,为了解决这一问题 ...

视觉无人机车辆违章检测5.19-5.26

视觉无人机车辆违章检测5.19-5.26相关推荐

最新文章

热门文章