解密Google无人驾驶汽车：6年100万英里11次小事故，都是对方责任

谷歌无人驾驶汽车项目主管 Chris Urmson 为我们解密了谷歌无人驾驶汽车的一些信息，摘译如下：

在经过总长170万英里（约合274万千米）的驾驶里程后，我们学到了很多东西：不只是系统改进等，还有人类开车的习性。

美国道路上每年约有33000人死去。这就是我们为何如此专注无人驾驶汽车，以降低事故率。我们的工作目标是，人只要按一个按钮，通过无人驾驶车辆就可以从地点 A 到达地点 B，我们也在思考：如何衡量我们的一系列举措和对道路安全带来的影响。

最重要的事情是，我们需要判断出我们汽车的安全性能，以及了解在郊外街道的事故“底线”。很简单，因为许多的轻微事故都不会出现在官方的统计数据中，我们要花费很长的时间来找出问题所在，也要避免来自其他驾驶员的攻击。不过，我们的软件和传感器依然比人类驾驶汽车更早地发现一个紧急情况：有时候人类无法克服距离和速度的限制，有时也发生一场轻微的事故。这就是为什么无人汽车对于一些街道行车如此重要，尽管我们无法避免所有的事故，毕竟有些是不可规避的。

最常见的事故无外乎只一场轻微事故，并没有人员伤亡，其实这样的事情你无法了解，因为他们根本没有报警。然而，根据美国高速公路安全管理局（NHTSA）的数据显示，这类事故占比高达 55%。所以，你在街道上行车，你很难知道下一秒会发生什么，除非你每天只开 1 英里。

我们目前有 20+ 的无人驾驶汽车和安全驾驶团队，已经行驶了170万英里（手动和自动结合的方式），使用无人驾驶模式的行驶总长为近100万英里（约合161万千米），如今每周约1万英里。

为了帮助更多人得以安全驾驶，我们分享一些总结出来的事故规律，要知道，94%的事故都是司机犯错引起的。

你在路上的时间越长，即使是无人驾驶，天有不测风云，事故还是会发生。我们的项目已经启动六年了，在170万英里的测试里程里有 11次小事故（轻微伤害，并没有人员伤亡），没有一次事故是因无人驾驶汽车而引起的

美国最常见的道路事故是追尾，通常前面的驾驶车辆可以采取一定的措施来避免事故的发生。我们被后面的车辆导致追尾有七次，主要是在红绿灯路口，也有在高速上。我们也被从边上撞了几次，其中有一次被一辆汽车越过停止标志撞到。

和你想的差不多，我们发现城市街道的事故率要比高速高很多，我们在城市街道发的事故为8次。所以，这些道路上几近疯狂的经验，对我们的项目非常地有价值。我们审查每一次的过程，尝试学习到什么，即使不是我们的错误。

这些不仅是增强了我们的认知，也可减少郊区街道的小事故率，而且我们也掌握了错误地驾驶行为模式（变道、闯交通信号灯）。这些行为永远不会出现官方的数据中，但是却切实地影响着周围人的安全。

很多人其实在开车时注意力很不集中。美国的任何一个白天道路上，都有 660000 人在检查/查看设备（手机等），而不是在看路。我们的安全司机是要检测所有周围的情况，并发现很多人不按照线路提示行驶，有的人在读书，甚至还有玩喇叭的。无人驾驶汽车已经标记了这些人。另外，我们的无人汽车汽车可 360 全方位无死角的观察，跟踪汽车、自行车、行人等，范围足有两个足球场那么大。

道路的交叉口是非常可怕的地方。在美国过去的几年中，死亡率达21%，以及严重伤害达50%。事故的形成基本是由路人和其他的驾驶者导致的，而不是闯红灯的驾驶员。这就是我们为什么设定车辆在绿灯后进入路口前会略微停一下，因为太多的人路人在过路口时有点不耐烦或心不在焉。

在这种情况下，一个骑自行车（淡蓝色框）因为起步较晚，比较迟地进入到十字路口中，就要避免受到一辆即将进入左转车道的车辆撞击（进入路口的紫色框），这时谁都没有看到他，而左转的指示灯已经变成绿色。我们的无人驾驶汽车已经预测骑车人的行为（红色路径），直到自行车安全通过十字路口才会开始发动。

转弯是非常的麻烦的，特别是晚上的新人带来的难度。

在此图像中可以看到的不是一个，而是两个车（绿色行车道左边的两个紫色框，可以在照片中看到）错误地变道到中间，这件事发生在晚上Mountain View最繁忙的街道之一。

其他情况，当司机意识到他们即将错过转弯会作出很愚蠢的事情。

一辆汽车（紫色框触，带有感叹号，进入了绿色车道），这时我们的车要放慢，避免这辆疯狂转弯的车辆。

有些时候，某些车的表现似乎认为我们不存在。

在上图中，一辆汽车在最左的车道转弯（正通过红色带的紫色框），挡住了我们的车。在这种情况下，在红色处我们的车会停止，以避免和其他车辆发生碰撞。

这些经验以及其它，增强了我们面对道路安全的决心，挑战虽大，我们依然会继续推动项目、改进系统，以及让更多人得以认识到各类常见的驾驶事故。

英文原文：The View from the Front Seat of the Google Self-Driving Car

HN的讨论：https://news.ycombinator.com/item?id=9526602

Techmeme相关新闻：http://www.techmeme.com/150511/p16#a150511p16

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