关于相机成像焦距的像素表示fx、fy的解释（VSLAM14讲Chp5）

我们看到相机内参矩阵中，焦距会有fx和fy之分，这两者的区别是什么？根本原因是什么？什么情况下fx=fy?我画了一张图，帮助理解，如有错误，还望指正。

假设我们有一个相机，单波段的，这个相机的内部传感器的物理尺寸是10mm*6mm的，焦距为定焦12mm,拍摄的图像为10*6个像素（好少啊，哈哈），那么为何会有fx和fy之分呢？我们看图吧：

这里再更新一版：

关于相机成像焦距的像素表示fx、fy的解释（VSLAM14讲Chp5）相关推荐

【自动驾驶】16.计算机视觉：相机成像原理：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换
本篇博客为转载,我对其中的细节添加了一些说明. 原文链接:https://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/53558096 0.前言最近整理 ...
相机成像---世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系之间的转换关系
新学期第一天开始写的这篇文章,看看我啥时候能把他发出去.假期当然是啥也没干了,之前还信誓旦旦说回家一定能学习,学个毛线.开始学习啦,去年年末把环境配置好了之后,实验发现他不准,用的D435i摄像头是红 ...
计算机视觉：相机成像原理：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换(转载)
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/53558096 0.前言最近整理了& ...
相机成像与校正原理：将外部世界进行降维
简介: 本文根据相机标定(三)-相机成像模型中的内容整理而成,初步介绍了相机的成像模型.最后介绍了利用OpenCV中的 calibrateCamera函数进行相机参数校正的过程. 关键词: 相机 ...
相机成像模型、相机内参、外参、以及相机标定
看了一圈各个平台讲解相机模型.相机标定的文章,很多只是简单罗列几个公式,其中的细节都没说明,本着学习的出发点写下这篇文章,希望能给初学者解惑.本文主要讲解相机模型,一步步推导从世界坐标系到图像坐标系的 ...
相机标定（三）-相机成像模型
>>>文章索引<<< 相机标定(一)-原理及内参.外参相机标定(二)-畸变校正,张正友标定法相机标定(三)-相机成像模型 1 人眼&相机结构 1.1 类 ...
从零开始一起学习SLAM（8）相机成像模型
文章目录小孔成像纷繁复杂的坐标系针孔相机成像原理相机畸变此文发于公众号:计算机视觉life. 原文链接:从零开始一起学习SLAM | 相机成像模型上一篇文章<从零开始一起学习 ...
九七的视觉工程 | 普通单目相机成像过程及相机内参详解
相机成像过程及相机内参详解一.定义介绍本节以小孔成像模型为例,详细介绍了普通单目相机的成像过程,相机内参及内参矩阵的详细含义.本节所述的成像原理与大部分相机成像原理类似,读懂此节可满足大部分与 ...
相机标定后图像像素和物理尺寸对应_你需要事件相机标定板，咱做了个
事件相机标定板简介事件相机标定板是我司听到客户有这个需求之后,为响应客户,解决事件相机标定问题而研发的产品. 主要用于新型事件相机的标定工作以及普通相机的标定工作,通过标定软件获取相机标定结果数据. ...

关于相机成像焦距的像素表示fx、fy的解释（VSLAM14讲Chp5）

关于相机成像焦距的像素表示fx、fy的解释（VSLAM14讲Chp5）相关推荐

最新文章

热门文章