opencv无损旋转图片

#旋转不改变图片原大小（周围补充黑色）
def rotate_bound(image, angle):# grab the dimensions of the image and then determine the# center 获取图像的尺寸，然后确定中心(h, w) = image.shape[:2](cX, cY) = (w // 2, h // 2)# grab the rotation matrix (applying the negative of the# angle to rotate clockwise), then grab the sine and cosine# (i.e., the rotation components of the matrix)#获取旋转矩阵(应用的负的角度顺时针旋转)，然后抓取正弦和余弦#(即矩阵的旋转分量)M = cv2.getRotationMatrix2D((cX, cY), -angle, 1.0)cos = np.abs(M[0, 0])sin = np.abs(M[0, 1])# compute the new bounding dimensions of the image（计算图像的新边界尺寸）nW = int((h * sin) + (w * cos))nH = int((h * cos) + (w * sin))# adjust the rotation matrix to take into account translation(调整旋转矩阵以考虑到平移M[0, 2] += (nW / 2) - cXM[1, 2] += (nH / 2) - cY# perform the actual rotation and return the image执行实际的旋转并返回图像#M表示旋转矩阵，cv2.warpAffine(image, M, (nW, nH),borderValue=(255,255,255))表示旋转之后的图片,borderValue=(255,255,255)表示旋转之后填充的颜色（255表示白色，不写默认是0是黑色）return M,cv2.warpAffine(image, M, (nW, nH))

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