ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例
ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例
1 开启pr2仿真
~$ roslaunch gazebo_ros empty_world.launch
~$ roslaunch pr2_gazebo pr2.launch
~$ roslaunch pr2_teleop teleop_keyboard.launch
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