watchdog分析（高通平台）

看门狗是一个定时器，它存在的主要目的是防止CPU跑飞导致的无法恢复的问题。它的原理是，设定一个定时时间，然后启动定时器，CPU定时去重设看门狗定时器，当定时器到期后，会直接输出信号给CPU，这个信号可以是一个CPU上的中断引脚，也可以直接输出给CPU的RST引脚。

当看门狗定时器输出的信号给到CPU的中断时，CPU一般需要以最高优先级去处理该中断，在中断处理程序中执行恢复或者重启操作；当看门狗定时器的输出信号给到CPU的RST引脚时，那么将不需要软件参与，硬件直接触发CPU的重置操作。

高通平台上有两个watchdog，一个是NON-SECURE WORLD watchdog，它是由linux kernel负责控制的；另一个是SECURE WORLD watchdog，它是由TZ控制的。

Nosecure watchdog：

bark：超时时间为11 seconds，喂狗时间一般要低于10s，当超时时间到期时会报中断到linux kernel中处理，内核认为此时CPU可能处于hang状态，所以在中断处理函数中触发bite操作。
bite：超时时间为bark timeout + 3 seconds，当bark过后再继续持续3s会触发bite，Nosecure watchdog的bite事件并不在kernel中处理，而是会报给TZ FIQ，由TZ进行处理。
在这个TZ的FIQ处理中，有两个关键的步骤：
1.会把所有处于online状态的CPU上下文都要被保存起来到ddr memory中，以供后面dump使用；
2.会在TZ中强制等待secure watchdog 超时bite从而进入warm reset执行crash dump操作。

因此当发生Nosecure watchdog bite后，一定会发生Secure watchdog bite。只有进入Secure watchdog bite，才能在最后使手机触发PS_HOLD迫使AP执行warm reset。需要注意的是Nosecure watchdog bite并不会触发PS HOLD操作，而是触发Secure watchdog从而间接触发PS HOLD操作。

Secure watchdog：
Secure watchdog事件都会报给TZ进行处理，它也包含两个事件：

bark：超时时间为6 seconds，这个并不是一个致命的错误，它只是报一个FIQ到TZ，告知TZ要进行喂狗操作了，TZ接收到中断后需要进行喂狗操作。
bite：超时时间为22 seconds，TZ中的secure watchdog bite发生后都会直接触发PS_HOLD拉低，这个信号会传递给PMIC上，对于默认的PS HOLD操作是warm reset，而对于PMIC的warm reset操作，PMIC不会对AP和DDR进行掉电，而会发送resin信号给AP的resin脚，触发AP中的TZ reset重置操作，后面的warm reset处理都由TZ来接管。分为如下两种情况：

1.如果使能reset debug特性，那么会执行SDI（system debug image），经过一系列操作后最后再次触发PS HOLD reset进入ramdump模式抓取dump log。
2.如果没有使能reset debug，再次触发PS HOLD reset进入ramdump模式抓取dump log

另外需要注意如果是手动下拉了PS_HOLD操作触发PMIC的warm reset，整个流程也是与secure watchdog bite是一样的。ps hold被下拉触发pmic warm reset，这种对于pmic来说就是不掉电，只是发送这个resin给ap，让ap的tz复位重新开始执行，从而进入后面的dump步骤。

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