python plot_surface 画表面网格图

对于三维点云数据（如pcd），如何画其表面的网格图，比如1 * 1 m的表面网格图？

话不多说，直接上python脚本，已验证。

# !/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-import open3d as o3d
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3Ddef grid_plot(file):target = o3d.io.read_point_cloud(file)points = np.asarray(target.points)idex = np.lexsort([points[:, 2], points[:, 1], points[:, 0]])# 按照X Y Z进行从小到大排序points = points[idex, :]# 计算x y z 三个维度的最值x_min, y_min, z_min = np.amin(points, axis=0)x_max, y_max, z_max = np.amax(points, axis=0)print(x_min, x_max, y_min, y_max, z_min, z_max)print(points.shape)step = 0.1# 计算行列x_num =(int) (round((x_max - x_min) / step))+1y_num =(int) (round((y_max - y_min) / step))+1print('x-y-num:', x_num, y_num)# 按照行列矩阵排列X = points[:, 0].reshape(x_num, y_num)Y = points[:, 1].reshape(x_num, y_num)Z = points[:, 2].reshape(x_num, y_num)print('X-Y-shape:', X.shape, Y.shape)fig = plt.figure()ax = Axes3D(fig)# 行，列步长 对应网格大小  rainbow/coolwarmax.plot_surface(X, Y, Z, rstride=10, cstride=10, cmap=plt.get_cmap('rainbow'))# Z轴范围ax.set_zlim(0, 8)plt.title("3D")# 去除坐标轴和刻度plt.axis('off')plt.show()if __name__ == "__main__":file = '/*/test.pcd'grid_plot(file)

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