stm32 设置10ms定时器

/*
*********************************************************************************************************
*
*   模块名称 : timer2驱动模块
*   文件名称 : bsp_timer2.c
*   版本 : V1.0
*   说明 : timer2时钟定时器
*
*   修改记录 :
*       版本号日期作者说明
*
*********************************************************************************************************
*/

#include "bsp.h"

#define SystemCoreClock 72000000

/*
*********************************************************************************************************
*   函数名: bsp_InitTimer2
*   功能说明: 配置beep相关的GPIO, 该函数被 bsp_Init() 调用。
*   形参: 无
*   返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_InitTimer2(void)
{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

uint32_t usPeriod;
   uint16_t usPrescaler;
   uint32_t uiTIMxCLK;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

TIM_DeInit(TIM2);

/* 打开GPIO时钟 */

uiTIMxCLK = SystemCoreClock;
   usPrescaler = uiTIMxCLK / 10000 ;   /* 分频到周期 100us */
//usPrescaler = uiTIMxCLK / 10000 ;   /* 分频到周期 100us */

usPeriod = 100; //设置计数溢出大小，每计1000个数就产生一个更新事件 100us*100=10ms


TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = usPeriod-1;//ARR的值 10ms 设置自动装载寄存器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = usPrescaler-1; //100us 分频计数

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;采样分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

// 每次进入中断服务程序间隔时间为 ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒*/

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); //清除溢出中断标志
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);/*预装载寄存器的内容被立即传送到影子寄存器 */

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//开启时钟

}

//设置所有的中断允许

void NVIC_Configuration(void)
{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Timer2中断*/
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

//初始调用

void bsp_Init(void)
{

RCC_Configuration();

//初始化中断
NVIC_Configuration();

bsp_InitTimer2();

}

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