惯量比多少合适

电机的负载惯量估计方法

提供了一种电机的负载惯量估计方法，即便在电机的齿槽转矩较大或在负载机械系统中出现共振的时候，这种方法也能够

估计负载惯量。在加速反馈信号中检测振动。当检测到的振动等于或高于预定水平的时候，用系数

乘以估计惯量增益Ｋ

↓

［ｎ］

，其中，系数

为零(０)或大于零但小于一(１)

；或者，当检测到的振动低于预定水平的时候，用等于一(１)

的系数

乘以估计惯量增益Ｋ

↓

［ｎ］。

转动惯量基本原理

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2010-04-01 13:48:39

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转动惯量等于刚体中每个质点的质量与这一质点到转轴垂直距离平方的乘积之和

即

I=Σmir1

。是转动刚体转动惯性的量

度。由转动定理

Izα=Mz

可知

受到相同外力矩作用的两个刚体

转动惯量大的会获得较小的角加速度

说明这个刚体较之另

一刚体运动状态较难改变

转动惯性比较大。它可以反映出物体平动状态下的惯性：质量越大，则惯性越大，即越难改变它

的平动状态(同样从静止开始，质量大的物体比质量小的物体更难于被加速)。

同样，转动惯量反映出物体转动状态下的惯性：转动惯量大的物体的角速度更难于被改变。

当然，转动惯量与质量也有很大不同：转动惯量不仅与质量分布有关，也与转轴的位置有关，也就是说，转动惯量的要求

更多一些。

惯性比主要是为了满足电机与负载的匹配。

为了避免小马拉大车或大马拉小车。

根据经验，

负载与电机

惯量比为

5:1

左右。

惯性矩比

是

转动惯量比吗

悬赏分：

解决时间：

2008-6-15 17:33

提问者：

0411010126

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