项目场景：

线程通过继承自QObject，使用moveToThread及start方式开启。

问题描述

主函数中通过信号槽连接，线程工作函数能够正常运行，通过原子变量std::atomic<bool>控制循环启停，但无法正常关闭。

#include <QCoreApplication>int main(int argc, char *argv[])
{QCoreApplication a(argc, argv);AudioWSServer audioServer;QThread *videoThread = new QThread;VideoWSClient *videoClient = new VideoWSClient;videoClient->moveToThread(videoThread);videoThread->start();QObject::connect(&audioServer, &AudioWSServer::startVideoSignal, videoClient, &VideoWSClient::startVideoSlot, Qt::QueuedConnection);QObject::connect(&audioServer, &AudioWSServer::stopVideoSignal, videoClient, &VideoWSClient::stopVideoSlot);return a.exec();
}

原因分析：

主线程中 QObject::connect(&audioServer, &AudioWSServer::stopVideoSignal, videoClient, &VideoWSClient::stopVideoSlot) 默认选取Qt::QueuedConnection方式暂停线程工作函数。线程工作函数startVideoSlot()中一直处理耗时任务，造成槽函数一直无法触发。

官方说明文档：

The slot is invoked when control returns to the event loop of the receiver's thread. The slot is executed in the receiver's thread.

解决方案：

通过Qt::DirectConnection方式暂停线程工作处理函数。

QObject::connect(&audioServer, &AudioWSServer::stopVideoSignal, videoClient, &VideoWSClient::stopVideoSlot, Qt::DirectConnection);

或通过lambda表达式进行处理

QObject::connect(&audioServer, &AudioWSServer::stopVideoSignal, [=]()
{videoClient->stopVideoSlot();
});

注：通过该种方式暂停线程处理函数，不可在stopVideoSlot()函数中关闭由子线程创建的QWebsocket对象。否则会报段错误。造成该现象的原因为：stopVideoSlot()函数线程的所有权属于信号发送的线程，本项目中属于主线程。QWebsocket对象不允许跨线程使用。

解决方法：

通过在创建的线程处理函数中对QWebSocket对象进行关闭。

eg:

void VideoWSClient::startVideoSlot()
{m_bIsStart = true;m_pVideoWSClient = new QWebSocket;//m_pVideoWSClient为QWebSocket对象while(m_bIsStart ){QThread::sleep(1);}m_pVideoWSClient->deleteLater();m_pVideoWSClient = nullptr；
}

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