1. 其中 SPI 部分驱动参考原接口驱动部分。
2. 首先搜索一下 6UL 是否自带 mcp2515 驱动。
#cd drivers
#find -name "mcp25*"
 
#vi ./net/can/Makefile
 
3. 在配置文件 linux_imx6ul_emmc_defconfig 中设置 CONFIG_CAN_MCP251X=y.
4. 同时需要配置设备树。

 

步骤 1
编译内核和设备树。注意查看编译完内核之后,是否在 drivers/spi/下生成 spi-imx.o,是
否在 drivers/net/can/下生成 mcp251x.o,如果没生成,查看配置是否出错?生成*.o 文件说明已经
编译进内核。
步骤 2
替换烧写工具中的设备树和内核,重新烧写。开机选择刚替换的设备树。
步骤 3
此 ecspi2 驱动加载成功之后,cat /sys/bus/spi/devices/spi1.0/modalias 会出现 spi:mcp2515。
步骤 4
查看打印信息是否生成 can0 节点。

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