相参积累

因为雷达单个脉冲的回波能量有限，通常不采用单个接收脉冲来进行目标的检测判决。在判决之前，先对一个波位的多个脉冲串进行处理（所谓波位，即雷达发射的电磁波，其能量是沿着一个方向传递的，对于某一个固定的波束传播方向，通常称为一个波位，所以波位通常与空间角度有关，因此经常会在文献里看到“波束指向某个方位-俯仰波位”），以提高信噪比。
这种基于脉冲串而非单个脉冲的处理方式称为积累。从时域上来说，积累是将一个波位内连续的多个脉冲重复周期、且同一个距离单元的回波信号叠加起来（或加权叠加）实现能量积累的。
积累分相参积累和非相参积累。所谓相参积累是考虑到各个周期接收数据的相位信息，将多周期的信号进行加权累加；而非相参积累则是仅考虑信号的幅度，将多周期回波进行累加。由于雷达是通过结算相位来获得目标的参量数据的，因主要重点讨论相参积累。

通常来说，测量一个正弦信号的频率，可以通过傅立叶变换获得，因此，在雷达信号处理中，可以通过对同一个距离切片下，多个周期的数据进行傅立叶变换获得目标的多普勒信息。

相参积累代码

相参积累结果

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clc;clear all;close all
c=3e8;          %光速
% LFM信号的参数
f0=10e9;
Tp=10e-6;       %发射信号脉冲宽度
B=30e6;         %发射信号带宽
mu=B/Tp;       %调频率
fs= 2*B;        %采样频率
Tr=1e-6;
Rmin = 10e3;
Rmax = 25e3;
Tstar= 2*Rmin/c;
Tend= 2*Rmax/c;
t=Tstar: 1/fs: Tend-1/fs;   % 采样过程的时间序列
% 探测的距离范围
Rwin= linspace(Rmin, Rmax, length(t))-0.25*c*Tp;  M=1024; % 多周期的个数
R0=12.1e3 ;      %目标的初始距离
v=115 ;          %目标的运动速度
R1=repmat(R0,1,M)-v*Tr*(0:M-1);
tao = 2*R1/c;   %  tao表示的目标的时延量td = repmat(t,length(R1),1) - repmat(tao',1,length(t)) ;
%  产生的回波Echo应该是个矩阵，其每一行表示一个周期的接收回波
Echo = (exp(j*2*pi*(-f0*repmat(tao',1,length(t))+0.5*mu*td.^2)).*(abs(td)<Tp/2));
Echo=awgn(Echo,20);   %  添加高斯白噪声，20表示接收信号的信噪比%

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