OneApiConnect(一) Fins欧姆龙通讯协议实现源代码

每家PLC厂商都有自己的通讯协议，三菱有MC、倍福有ADS，然而没有统一性的接口协议。
为适应每一家通讯，每一家设备商、MES和工厂等都需要针对每款产品开发相应的通讯接口。
OneConnectAPI为实现统一的接口，去适配每一家厂商的协议。为中国工控行业快速发展而贡献，每一家公司都需要重新制造轮子，这是非常浪费时间和金钱，同时也不能保证稳定性以及持续的维护。
我们采取高效的多线程处理方案，保证极其高效的读写性能，对电脑性能要求极其低，一直进行读写操作，CPU使用率不超过1%（Atom E3940下测试）。
用户可以在一台工控机上进行对上百台的PLC主动读写操作，我们在光伏行业大量应用和测试过。
我们在半导体行业深耕多年，积累大量的经验，实现功能的同时，也需要保证极其严格的稳定性，晶圆生成设备7*24小时不能出任何故障。
下边是我们的接口库以及源代码。
下载链接：www.semisecs.com

接口代码


```cpp
#pragma once
#include <string>
#include "InterfaceExport.h"
#include "ModuleDevelopH.h"// 欧姆龙Fins协议
class CFins
{public:CFins();virtual ~CFins();// 参数CResult SetIP(std::string pIP);                // 设置地址CResult SetPort(int nPort);              // 设置端口号CResult SetTimeout(int nTimeMs);        // 设置超时// 读出CResult Read(std::string pAddr, char& pData); CResult Read(std::string pAddr, __int16& pData); CResult Read(std::string pAddr, __int32& pData); CResult Read(std::string pAddr, __int64& pData);CResult Read(std::string pAddr, char* pData, int nSize); CResult Read(std::string pAddr, __int16* pData, int nSize); CResult Read(std::string pAddr, __int32* pData, int nSize); CResult Read(std::string pAddr, __int64* pData, int nSize); // 写入  CResult Write(std::string pAddr, char& pData); CResult Write(std::string pAddr,  __int16& pData); CResult Write(std::string pAddr,  __int32& pData); CResult Write(std::string pAddr,  __int64& pData); CResult Write(std::string pAddr, char* pData, __int32 nSize); CResult Write(std::string pAddr,  __int16* pData, __int32 nSize); CResult Write(std::string pAddr,  __int32* pData, __int32 nSize); CResult Write(std::string pAddr,  __int64* pData, __int32 nSize); private:CResult SetParament(std::string pName, std::string pValue); CResult SetParament(std::string pName, int nValue); private:CInterfaceExport* m_pFins;CMgrDllDelegate m_pLoadInterface;};Fins实现代码```cpp
#include "stdafx.h"
#include "FinsHandle.h"CFinsHandle::CFinsHandle()
{m_bEstablishCommunicationByFins = false;m_nIpNode = 0;
}// 重写数据接收,用于协议识别
void CFinsHandle::OnDataRecv(char* pData, int nSize)
{if (nSize > 0){ m_pRecvData.Append(pData, nSize);if (m_pRecvData.Size() >= FINS_TCP_HEAD_SIZE){FINS_TCP_HEAD pHead;pHead.SetData(m_pRecvData.GetString());int nAllSize = pHead.GetLength();if (m_pRecvData.Size() >= nAllSize){SetRecvComplete(nAllSize);}}}
}// 重写数据接收,开始接收数据，用于协议识别
void CFinsHandle::OnBeginRecv()
{m_pRecvData.SetSize(0);
}// 通讯关闭
void CFinsHandle::OnCloseConnect()
{m_bEstablishCommunicationByFins = false;
}long CFinsHandle::ReadMemoryData(int nAddr, int nSize, FINS_DATA_TYPE::ENUM nType, __int16* pData)
{long nCode = 0;if(nCode = EstablishCommunicationByFins()){return nCode;}CMyString pSendData;// 获取发送内存int nAllSize;nAllSize  = FINS_TCP_HEAD_SIZE;nAllSize += FINS_CONTROL_HEAD_SIZE;nAllSize += FINS_MEMORY_AREA_READ_SIZE; pSendData.SetSize(nAllSize);char* pBuff = pSendData.GetString();// 头部信息FINS_TCP_HEAD pHead;    pHead.nCommand = FINS_TCP_CMD_DATA;pHead.SetLength(nAllSize);      //长度pHead.GetData(pBuff);// control部分FINS_CONTROL_HEAD pControlHead;pControlHead.nDA1 = 0; pControlHead.nSA1 = m_nIpNode;pControlHead.nCmd1 = 0x01;pControlHead.nCmd2 = 0x01;pControlHead.GetData(pBuff + FINS_TCP_HEAD_SIZE);// 数据部分FINS_MEMORY_AREA_READ pMemory;pMemory.nAreaCode = nType;pMemory.nAddr = nAddr;pMemory.nBitNo = 0;pMemory.nLength = nSize;pMemory.GetData(pBuff + FINS_TCP_HEAD_SIZE + FINS_CONTROL_HEAD_SIZE);//    // 发送数据CMyString pRecvData;nCode = SendSyncData(pSendData, pRecvData);if (nCode == 0){// 先判断答复数据的头数据是否正确 if(nCode = CheckReplyDataIsError(pRecvData.GetString(), pRecvData.Size())){return nCode;}// 数据头FINS_TCP_HEAD pHeadReply;pHeadReply.SetData(pRecvData.GetString());// 答复长度要求int nMinSize = FINS_TCP_HEAD_SIZE + FINS_CONTROL_HEAD_SIZE + FINS_MEMORY_AREA_READ_FIX_R_SIZE + nSize * 2;if(pHeadReply.GetLength() < nMinSize){return FINS_REPLY_READ_DATA_TOO_SHORT;}else{// FINS协议部分FINS_CONTROL_HEAD pControlHeadReply;pControlHeadReply.SetData(pRecvData.GetString());if (pControlHeadReply.nCmd1 != pControlHead.nCmd1 ||pControlHeadReply.nCmd2 != pControlHead.nCmd2){// 命令不一致return FINS_REPLY_CMD_NO_IS_REQUST_CMD;}// 答复数据FINS_MEMORY_AREA_READ_REPLY pReplyData;pReplyData.SetData(pRecvData.GetString(), pRecvData.Size());  if(pReplyData.nEndCode != 0){return FINS_REPLY_READ_DATA_FAIL; }// 拷贝数据int nReadByte = nSize * 2;if (pReplyData.GetDataBytsSize() == nReadByte){memcpy(pData, pReplyData.GetData(), nReadByte);}else{               return FINS_REPLY_READ_DATA_TOO_SHORT;              }}}return nCode;
}long CFinsHandle::WriteMemoryData(int nAddr, int nSize, FINS_DATA_TYPE::ENUM nType, __int16* pData)
{long nCode = 0;if(nCode = EstablishCommunicationByFins()){return nCode;}CMyString pSendData;int nBytsSize = nSize * 2;// 获取发送内存int nAllSize;nAllSize  = FINS_TCP_HEAD_SIZE;nAllSize += FINS_CONTROL_HEAD_SIZE;nAllSize += FINS_MEMORY_AREA_READ_SIZE; nAllSize += nBytsSize;pSendData.SetSize(nAllSize);char* pBuff = pSendData.GetString();// 头部信息FINS_TCP_HEAD pHead; pHead.nCommand = FINS_TCP_CMD_DATA;pHead.SetLength(nAllSize);      //长度pHead.GetData(pBuff);// control部分FINS_CONTROL_HEAD pControlHead;pControlHead.nDA1 = 0; pControlHead.nSA1 = m_nIpNode;pControlHead.nCmd1 = 0x01;pControlHead.nCmd2 = 0x02;pControlHead.GetData(pBuff + FINS_TCP_HEAD_SIZE);// 数据部分FINS_MEMORY_AREA_WRITE pMemory;pMemory.nAreaCode = nType;pMemory.nAddr = nAddr;pMemory.nBitNo = 0;pMemory.nLength = nSize;pMemory.pData.Append((char*)pData, nBytsSize);pMemory.GetData(pBuff + FINS_TCP_HEAD_SIZE + FINS_CONTROL_HEAD_SIZE);// // 发送数据CMyString pRecvData;nCode = SendSyncData(pSendData, pRecvData);if (nCode == 0){// 先判断答复数据的头数据是否正确         if(nCode = CheckReplyDataIsError(pRecvData.GetString(), pRecvData.Size())){return nCode;}// 数据头FINS_TCP_HEAD pHeadReply;pHeadReply.SetData(pRecvData.GetString());// 答复长度要求int nMinSize = FINS_TCP_HEAD_SIZE + FINS_CONTROL_HEAD_SIZE + FINS_MEMORY_AREA_WRITE_R_SIZE;if(pHeadReply.GetLength() < nMinSize){return FINS_REPLY_READ_DATA_TOO_SHORT;}else{// FINS协议部分FINS_CONTROL_HEAD pControlHeadReply;pControlHeadReply.SetData(pRecvData.GetString());if (pControlHeadReply.nCmd1 != pControlHead.nCmd1 ||pControlHeadReply.nCmd2 != pControlHead.nCmd2){// 命令不一致return FINS_REPLY_CMD_NO_IS_REQUST_CMD;}// 答复数据FINS_MEMORY_AREA_WRITE_REPLY pReplyData;pReplyData.SetData(pRecvData.GetString());               if(pReplyData.nEndCode != 0){return FINS_REPLY_WRITE_DATA_FAIL;    }}}return nCode;
}// 获取fins节点地址
long CFinsHandle::GetFinsNodeAddress()
{return 0;
}// 检查答复数据是否错误
long CFinsHandle::CheckReplyDataIsError(char* pData, int nSize)
{if (nSize < FINS_TCP_HEAD_SIZE){// 小于最小要求数据return FINS_REPLY_DATA_TOO_SHORT;}// 消息错误FINS_TCP_HEAD pHeadReply;pHeadReply.SetData(pData);if (pHeadReply.nErrorCode){return FINS_REPLY_ERROR_BY_MESSAGE;}return 0;
}// 建立通讯
long CFinsHandle::EstablishCommunicationByFins()
{if (m_bEstablishCommunicationByFins){// 已经建立通讯连接了return 0;}long nCode = 0;CMyString pSendData;// 获取发送内存int nAllSize;nAllSize  = FINS_TCP_HEAD_SIZE;nAllSize += FINS_CONNECT_REQUST_SIZE;pSendData.SetSize(nAllSize);   char* pBuff = pSendData.GetString();// 头部信息FINS_TCP_HEAD pHead;    pHead.nCommand = FINS_TCP_CMD_CONNECT_REQUST;pHead.SetLength(nAllSize);        //长度pHead.GetData(pBuff);// IP地址FINS_CONNECT_REQUST pConnectRequst; pConnectRequst.GetData(pBuff + FINS_TCP_HEAD_SIZE);// 发送数据CMyString pRecvData;if(nCode = SendSyncData(pSendData, pRecvData)){return nCode;}// 处理返回值FINS_TCP_HEAD pHeadReply;pHeadReply.SetData(pRecvData.GetString());// 检查头信息if (pHeadReply.nErrorCode == 0 &&pHeadReply.nCommand == FINS_TCP_CMD_CONNECT_RESPONSE){// 提取 IP Node信息if (pHeadReply.GetLength() == FINS_TCP_HEAD_SIZE + FINS_CONNECT_RESPONS_SIZE){// 提取FINS_CONNECT_RESPONSE pConnectResponse;pConnectResponse.SetData(pRecvData.GetString());m_nIpNode = pConnectResponse.pClientAddrss[3];// 建立通讯成功m_bEstablishCommunicationByFins = true;return 0;}                   }   return FINS_REQUST_CONNECT_FAIL;
}

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