卫星定位说到卫星定位不得不提卫星系统。全球有四大卫星系统，大家最熟悉的莫过于北斗定位系统和GPS定位系统了。除了北斗和GPS，还有俄罗斯的格洛纳斯和欧盟的伽利略定位系统。除此之外还有些区域卫星系统，如日本的QZSS和印度IRNSS，可以实现区域定位导航或者作为辅助系统存在。各大国都在建立和完善自己的卫星定位系统，说明定位真滴很重要。顺带说一句：所有OPPO手机都支持北斗卫星定位，是所有哦~

这几个全球定位系统的定位原理基本是一样的，有了这些系统，我们就能用他们进行定位和导航了。那么他们的定位原理是怎样的呢？

假设我们的手机需要定位，我们不知道手机的空间坐标(X,Y,Z)，也不知道它的时间T（可能会有同学说，我手机联网就知道时间了呀。同学你别急先坐下，这个后面解释）。

天上的卫星都是循规蹈矩的“好学生”，所以他准确地知道时间和自己的位置。工作的卫星会不断向外发射信号报告自己的位置和时间，当手机接收到信号后，就可以用勾股定理得到距离：

我们再用时间来求出无人机到卫星的距离，就是信号传输的速度乘以信号传输的时间： ，其中c为光速，约为m/s。

于是我们会得到这个等式：

那这个方程里，有4个未知数X、Y、Z和T。数学老师告诉我们需要4个这样的方程才可以解出来。手机再接收3个卫星的数据就可以得到另外3个方程，最终我们就可以解出X、Y、Z和T啦！如果T不是未知数而是使用手机从网络上获取的时间，那么这个时间误差算出来的距离将会怎样呢？哪怕误差只有0.1秒，计算出来的误差距离也有3万千米（10个北京到海南的距离），这样定位出来手机可能都不在地球上呢！

因此手机需要搜索到至少4颗卫星才能定位成功。理论上4颗卫星就足够了，但是实际手机所处环境复杂，信号会有遮挡或者折射等，卫星越多/信号越好对定位越有利。所以今后你就知道为什么地图会在室内提示卫星信号弱了吧？如果定位不了/不准，尝试移步户外开阔区域哦~

网络定位室内没有卫星信号无法定位成功，那有没有其他定位方法呢？网络定位闪亮登场！

网络定位主要包括基站定位和WiFi定位。以WiFi定位为例：首先哪个WiFi在哪里在服务器上是有记录的，当手机扫描到这个WiFi，说明手机当前就在这个WiFi附近，加上WiFi的信号强度可以得到一个范围区域；多个WiFi的范围区域取交集，就可以最终获取到位置啦~理论上，周围的WiFi信号越多，WiFi定位的精度会越高。但是WiFi也有几十米的覆盖范围，所以有时候周围WiFi数量较少，定位的偏差也可能达到几十米；另外如果WiFi搬家，而服务器的记录还没来得及更新，甚至还可能导致定位结果错误。

基站的定位原理与WiFi类似。每个基站的位置是已知的，通过信号强度预估距离，多个基站交叉计算出最后的位置。但是由于基站覆盖范围很大，且存在建筑物等遮挡/反射，基站定位的精度比WiFi定位要差，误差可达几百米。因此如果使用数据网络定位不准，可以尝试到户外有卫星信号的地方或者打开WiFi进行定位哦~

SDK定位SDK的本质也是网络定位。与上面介绍的区别在于SDK由各个应用自己集成，SDK拿到WiFi/基站的信息后在SDK中计算出位置，目前大部分的应用都是用的此类方式实现网络定位。但是不同SDK的计算位置的算法会有差异，因此可能会有这种现象：在同一个位置、同一个手机中，两个应用的定位结果不同。

总结卫星定位：精度最高，但是需要在户外才能定位；

WiFi定位：精度一般，室内室外都能定位，通常只要网络通畅就行；

基站定位：精度低，室内室外都能定位，通常也只要网络通畅就行。

说了这么多定位原理，那么问题来了，作为用户上帝的我肯定上面说的全都要拉！

那要怎样做呢？如果你使用的是ColorOS7以及之后的手机，只需要点亮定位开关就行啦，什么北斗、GPS、网络定位统统收入囊中！

如果是ColorOS6及以下，还需要将定位模式选成“准确度高”才行哦~

如果要定位别人的手机的话是同样的道理，希望大家喜欢