引言
机器视觉中缺陷检测分为一下几种:

blob分析+特征
模板匹配(定位)+差分
光度立体:halcon——缺陷检测常用方法总结(光度立体)
特征训练
测量拟合
频域+空间域结合:halcon——缺陷检测常用方法总结(频域空间域结合)
深度学习
本篇主要总结一下缺陷检测中的定位+差分的方法。即用形状匹配,局部变形匹配去定位然后用差异模型去检测缺陷。

模板匹配(定位)+差分

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