OpenCV检测圆并求出圆心与半径

对自己的项目有一个简单的想法，想先用OpenCV检测出图片中的圆，并找到圆心与半径。以前从别人的博客学习了很多，现在也把我的一个简单代码贴在下面，并注释。希望能给各位有一点点帮助。

int main(int argc, char** argv)
{const char* filename = "4-2.jpg";Mat img = imread(filename);if (img.empty()){cout << "can not open " << filename << endl;return -1;}Mat img3,img2,img4;//cvtColor(img, cimg, COLOR_GRAY2BGR);cvtColor(img, img2, COLOR_BGR2GRAY);   //把彩色图转换为黑白图像GaussianBlur(img2, img2, Size(9, 9), 2, 2);threshold(img2, img3, 90, 255, THRESH_BINARY);  //图像二值化，，注意阈值变化namedWindow("detecte circles", CV_NORMAL);imshow("detecte circles", img3);Canny(img3, img3, 50, 100);//边缘检测namedWindow("detect circles", CV_NORMAL);imshow("detect circles", img3);vector<vector<Point>>contours;vector<Vec4i>hierarchy;findContours(img3, contours, hierarchy, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE);//查找出所有的圆边界int index = 0;for (; index >= 0; index = hierarchy[index][0]){Scalar color(rand() & 255, rand() & 255, rand() & 255);drawContours(img, contours, index, color, CV_FILLED, 8, hierarchy);}namedWindow("detected circles", CV_NORMAL);imshow("detected circles", img);//标准圆在图片上一般是椭圆，所以采用OpenCV中拟合椭圆的方法求解中心Mat pointsf;Mat(contours[0]).convertTo(pointsf, CV_32F);RotatedRect box = fitEllipse(pointsf);cout << box.center;waitKey();return 0;}

这里求圆心与半径的方法采用的是OpenCV中拟合椭圆的方法求解中心。
第一次写博客，方法也很简单，希望能给大家帮助。

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