王权富贵：RCNN的成长历程

暴力目标检测
- 滑动窗口（从左到右，从上到下）（多个尺寸大小）

输入图片归一化

R-CNN
- 选择性搜索

ROI图片归一化
使用选择搜索有风险，合并太大，会损失目标（损失的是重叠目标）。合并太小，数据太多

总：

Fast R-CNN
边界框回归器

在卷积特征提取后使用Selectiv Search搜索方法

特征图块归一化（ROI池化）

Faster R-CNN
候选区域网络（RPN）

YOLO
- 训练回归框
- 暴力设S*S的网络
  - 太大不精确
  - 太小分类不好做

SSD
多尺度检测

卷积测物，加框先验

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