ROS从入门到精通2-1：机器人3D可视化工具——Rviz
目录
- 0 专栏介绍
- 1 什么是Rviz？
- 2 Rviz安装与基本界面
- 3 Rviz基本数据类型
- 4 数据可视化
- 4.1 实例1：显示USB摄像头数据
- 4.2 实例2：显示球体
0 专栏介绍
本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。
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