前言

博主最近在Jetson Xaver NX上做开发，使用到罗技的手柄进行控制，发现有相关的开源模块可以用于配置。

项目GitHub地址：logitech-f710-module

该模块可以在Jetson 的 Xavier NX 和 AGX Xavier 系列上安装使用。

一、编译内核

此处注意：使用本开源项目需要在本地存在内核源码，可以通过阅读博主的另一篇博文 Jetson系列——重编译内核进行配置。

二、下载脚本

通过git将该开源项目下载至本地，此处需要根据自己的内核版本进行选择不同的Tag。

# 查看板子的内核版本
uname -r

此处，博主的内核版本为4.9.201-tegra对应选择了l4t-32-5-1。

在根目录的bin目录里面，放置了不同版本的文件

# 下载开源项目
git clone https://github.com/jetsonhacks/logitech-f710-module.git
cd logitech-f710-module

三、执行脚本

1.安装模块

首先需要安装提供的hid-logitech.ko模块，待安装完成后还需要对机器进行重启以确保环境配置完成。

./install-module.sh

2.编译

重启完成后，使用如下脚本进行编译：

./build-module.sh

构建完成后，该模块的位置将在 /usr/src/kernel/kernel-4.9/drivers/hid/hid-logitech.ko。

四、测试

测试代码如下：

# 安装测试工具
sudo apt-get install jstest-gtk
# 查看手柄的串口号（一般为jso）
ls /dev/input/ | grep js
# 测试手柄信息
jstest /dev/input/js0

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