ATmega88简单引脚设置

//   熔丝位  F7 DC F9 FF
//  pb0 或 pd7 低 为故障 -》》 PD5输出低 PC0 PC1 PC2输出高电平
//PD3为高电平 应急 -》》 PD6 30%
//PD2为低电平 正常 -》》 PD6 拨码开关
//pb6高 -->> PB2低#include <iom88v.h>
#include <macros.h>unsigned char yingji_sign;
unsigned char normal_sign;
unsigned char pwm_1;
unsigned char pwm_2;
unsigned char pwm_3;
unsigned char pwm_4;
unsigned int count1=0;
unsigned char PWM_T=0;
void timer0_init(void)
{TCCR0A = 0x00;   //TCCR0B = 0x03;     //预分频/64 启动TIME0 普通模式TCCR0B|=BIT(1); TCNT0 = 249;       //晶振12MHz, 频率为1KHz 256 - 1200000*1ms / 8 / 1000  TIMSK0 = 0x01;    //使能时钟中断SREG |= 0x80;      //使能全局中断
}void port_init(void)
{// 0110 0000  PD3 PD4 PD7 in   PD2 PD5 PD6out DDRD = 0x64;PORTD = 0x00;// 0000 0111  PC0 PC1 PC2 PC5out  PC3 PC4in(switch)  DDRC = 0x27;    PORTC = 0x00;// 0000 0000  PB0 PB2 in   PB7测试 DDRB = 0x80;PORTB = 0x00;
}/*按键检测*/
void check(void)
{ switch(PINC&0x18) //PC3,PC4组合有四种状态(11,10,01,00)对应不同占空比,低四位屏蔽{case 0x18: PWM_T=99;break;case 0x10: PWM_T=90;break;case 0x08: PWM_T=80;break;default:   PWM_T=70;break;}
}void main(void)
{port_init();timer0_init();//拉高PD5PORTD |= 0x20; //单片机运行指示灯 PD2 1111 1011PORTD &= 0xFB; SEI(); while(1){//PB0 or PD7 == 0 ,wrong ;判断故障if((PINB & 0x01) != 0x01 || (PIND & 0x80) != 0x80){PORTD &= 0xDF;   //PD5为低PORTC |= 0x07; }else{PORTD |= BIT(PD5); if((PIND&0x08)==0x08)//PD3为高电平是应急{PWM_T = 30;}else{check();}}}
}
/*向量号在 53到54页 ATmega88的手册中*/
#pragma interrupt_handler timer0_ovf:17
void timer0_ovf(void)  //0.01ms到来
{static unsigned char count=0;count++;TCNT0=249;if(PWM_T==count && PWM_T!=100){  PORTD |= BIT(PD6);      //灯亮 if(PINB&(1<<PB2)!=0)  //检查调光口是否故障{PORTC|= BIT(PC5); }else{PORTC&=~BIT(PC5);}}if(count>=100) {count=0;count1++;if(PWM_T!=0){  PORTD&=~BIT(PD6);       //灯灭if(PINB&(1<<PB2)!=1)//检查调光口是否故障{PORTC|= BIT(PC5); }else{PORTC&=~BIT(PC5);}}}
}

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