定时器基本原理及常见问题
置顶/星标公众号,不错过每一条消息!
对于MCU来说,定时器是必备的一个模块,原因在于定时器是使用频率最高。
1写在前面
我之前写过许多关于定时器的文章,不过后台还是有很多朋友问与定时期相关的问题,所以,这里也给大家推荐下面的这个关于定时器的资料。
相信有部分朋友都收到STM32公众号的消息了,就是提供了一个我认为比较好的资料:STM32 定时器基本原理及常见问题之培训资料。
这个资料我是第一时间就下载来看了,觉得整理的很好。特别是对于很多初学以及学习了一段时间STM32的朋友来说,对全方面掌握定时器有很大帮助作用。
考虑到很多朋友都只是知道有这么一个资料,没有下载来学习、掌握。所以,今天在这里挑一些要点,带领大家学习。
下载地址在ST中文网,(最近)进入主页,都能在首页看到这个消息。
https://www.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=STM32+%E5%AE%9A%E6%97%B6%E5%99%A8%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E5%8E%9F%E7%90%86%E5%8F%8A%E5%B8%B8%E8%A7%81%E9%97%AE%E9%A2%98%E4%B9%8B%E5%9F%B9%E8%AE%AD%E8%B5%84%E6%96%99&lang=EN&ver=3.1
这个资料总共有186页。内容比较多,但讲述的比较全面。
(提示:公众号不支持外部链接,请复制链接到浏览器打开)
2
资料的主要内容
• STM32定时器概述
• 定时器时基单元
• 定时器输入捕捉功能
• 定时器比较输出功能
• 定时器触发同步与级联
• 定时器DMA批量传送
• 定时器产生的触发输出与其它外设的关联
• STM32F334/STM32F7/STM32L4等新增的定时器功能
• 案例分享【穿插在上述内容中】
3
STM32定时器分类
整体讲, STM32家族的定时器众多,按照核内、核外标准大致分为两部分:
核内定时器 + 外设定时器
• 核内定时器 : Systick
• 外设定时器: 特定应用定时器+常规定时器
• 特定应用定时器: LPTIM;RTC;WTD;HRTIM
• 常规定时器: 基本定时器、通用定时器、高级定时器 【本篇介绍重点】
按计数器位宽来分:
• 16位定时器
• 32位定时器 【TIM2 TIM5】
• 24位定时器 【Systick】
常规定时器
1.基本定时器:几乎没有任何对外输入/输出,常用作时基,实现基本的计数、定时功能。
2.通用定时器:除了基本定时器的时基功能外,还可对外做输入捕捉、输出比较以及连接其它传感器接口【编码器和霍尔传感器】 。
3.高级定时器: 此类定时器的功能最为强大,除了具备通用定时器的功能外,还包含一些与电机控制和数字电源应用相关的功能,比方带死区控制的互补信号输出、紧急刹车关断输入控制。
4
STM32定时器模块
STM32【通用或高级】 定时器大致分为六个功能单元:
• 从模式控制单元:负责时钟源、触发信号源的选择;控制计数器的启停、复位、门控等;
• 时基单元:定时器核心单元。负责时钟源的分频、计数、溢出重装等。
• 输入单元:为部分的时钟信号、 捕捉信号、 触发信号提供信号源。
• 比较输出单元:通过对比较寄存器与计数器的数值匹配比较,实现不同输出波形。
• 触发输出单元:输出触发信号给到其它定时器或外设。
• 捕捉比较单元: 是输入捕捉或比较输出的公共执行单元。
从信号链角度大体了解STM32定时器:
STM32定时器中存在着几种基本的信号: 输入信号、 时钟信号、 触发输入信号、 触发输出信号,它们之间相互关联形成相应的信号链,从而衍生出各种定时器的功能。
5
STM32定时器功能汇总
1、 六类功能单元
【时基、从模式控制、输入、输出、捕捉比较、触发输出】
2、 四类信号
【时钟信号、外部输入信号、触发输入信号、触发输出信号】
3、 四类事件
【更新事件、捕捉、 比较事件、触发事件】
4、一大特性
【影子寄存器的预装载特性】
这上面的一些内容掌握了,对定时器基本就没多大问题了,资料中也有详细说明。
6
案例:定时器一使能就进中断的问题
问题描述: TIMER初始化阶段, 经常有人反馈一使能更新中断就就进中断服务程序?给开发带来些困扰,原因可能是什么?如何解决?
因为在定时器的初始化代码里有软件更新操作触发了更新事件,并置位了更新中断标志,当使能更新中断时就立刻进入更新中断服务程序。
在STM32标准库里的TIM_TimeBaseInit( )函数里都有这句代码:
TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;
• 在Cube库里的HAL_TIM_Base_Init( )函数里的 函数有这句代码:
TIMx->EGR = TIM_EGR_UG;
显然,这两行代码使用到了前面提到的软件更新操作,触发了更新事件,置位更新中断标志。所以我们在使能定时器更新中断之前,可以先做更新中断标志的清除操作。
说明:资料中提供了很多案例说明,以及分析,我觉得比较好,方便大家理解。请多理解一下这些案例。
7
时钟源问题思考
1、几种时钟源?来自何处?
2、来自TI1fp1与TIF_ED信号差别是什么?
3、来自TI1/TI2的时钟是否可以直接像内部时钟一样被计数器用来计数?
4、根据时钟源的介绍,你了解到了几种触发输入信号?
5、TI3FP4可以作为通道2的输入捕捉信号吗?
6、TI4FP4可以作为触发信号吗?
好了,篇幅有限,就写到这里。这个资料的内容我基本都看了一遍,可以结合《参考手册》一起学习,有部分内容来自《参考手册》。
希望还不知道,却又想学习并深入理解定时器的朋友尽快下载来看看。
推荐阅读:
1.ADC,DMA,多路,单次/连续转换
2.STM32中断,及FreeRTOS中断优先级配置
8最后
若觉得文章对你有帮助,随手点好看、分享,也是对我莫大的支持和鼓励。
扫描下面二维码、关注公众号,在底部菜单中查看更多精彩内容!
长按识别图中二维码关注
定时器基本原理及常见问题相关推荐
- 手机屏幕常见故障_触屏不灵敏、断触怎么回事?手机触摸屏的基本原理与常见问题排查方法介绍...
手机触摸屏断触是怎么回事?大家在日常使用中可能会碰到各种各样的触摸屏问题,类似:断触,滑动屏幕不跟手,输入法打字不灵敏,游戏中多点触摸不灵敏,等问题,下面咱们从利用排除法来进行排查定位.想要弄清手机触 ...
- STM32工作笔记0061---通用定时器基本原理
技术交流QQ群[JAVA,C++,Python,.NET,BigData,AI]:170933152 对于STM32F103系列,有三种定时器,有高级定时器,有通用定时器,还有基本定时器 这里咱们讲解 ...
- STM32 通用定时器基本原理
STM32F10x系列总共最多有8个定时器: 三种STM32定时器区别: 通用定时器功能特点描述: ①. STM32 的通用 TIMx (TIM2.TIM3.TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括 ...
- STM32学习心得十八:通用定时器基本原理及相关实验代码解读
记录一下,方便以后翻阅~ 主要内容: 1) 三种定时器分类及区别: 2) 通用定时器特点: 3) 通用定时器工作过程: 4) 实验一:定时器中断实验补充知识及部代码解读: 6) 实验二:定时器PWM输 ...
- STM32学习笔记(五 定时器及应用 1 定时器基本原理 )
一.三种定时器区别 STM32F10x系列总共最多有8个定时器 1.1 通用定时器功能特点描述 通用定时器工作过程 计数器模式 高级控制定时器(TIM1 和TIM8) 高级控制定时器 高级控制定时器( ...
- 窗口看门狗实验定时器基本原理
目录 1. 窗口看门狗 1.1 窗口看门狗概述 1.1.1 窗口看门狗工作示意图 1.1.2 窗口看门狗工作过程总结 1.1.3 窗口看门狗超时时间 1.1.4 为什么要窗口看门狗 ? 1 ...
- STM32通用定时器基本原理
参考正点原子视频 STM32定时器 共有 8 个定时器,分为基本定时器,通用定时器和高级定时器.基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器,只能定时,没有外部 IO.通 ...
- stm32——“通用定时器基本原理”
目录 前言 一.定时器概述 1>.8个定时器 2>.三种stm32定时器区别 二.通用定时器 1>.stm32的通用TIMx(TIM2.TIM3.TIM4和TIM5)定时器功能特 ...
- 这位电子工程师,你不能错过。
点击上方"大鱼机器人",选择"置顶/星标公众号" 福利干货,第一时间送达! 0 目的 今天给大家推荐一位电子工程师,黄工. 从事嵌入式软件开发工作,他在公众号上 ...
最新文章
- Android开发总结
- 关于phpcmsv9更新缓存出现链接被重置的问题
- java提取图片中的文字,深入分析
- UVA - 489 ​​​​​​​Hangman Judge
- ​2022年中国医疗信息化研究报告
- 乾坤 微前端_拥抱云时代的前端开发架构——微前端
- PHP设计模式——模板模式
- rsync定时同步备份
- 使用UniWeibo实现Unity3d里分享到新浪微博功能
- Task5.NB_SVM_LDA
- Proteus8.9 下载与安装 以及大多数问题
- php文本生成图片,php文本文字创建生成图片_PHP教程
- 箫演奏技巧符号大全图解
- Workgroup 协议
- Xcode 6系列百度网盘地址,包含Xcode 6.2以及Xcode 6.3
- 在线考试系统的时间控制(倒计时)
- java 时间片_时间片-简介
- 字节(b)转换为千字节(kb)和兆(mb)的转换方法
- 大厂晋升指北1——职级体系
- 什么是shell?linux常用的shell有哪些
热门文章
- Dreamweaver中关于HTML的快捷键
- 用c语言编写5颗骰子任意投掷总数为15 的概率,2016概率论与数理统计试卷分析(1)...
- 淘宝官方商品、交易、订单、物流接口列表(淘宝oAuth2.0接口)
- Java实现王者荣耀小游戏(简单版,带有图片资源)
- OA办公自动化系统如何助力企业价值最大化
- 项目经理成长之路-初入职场(二)
- 一篇文章带你了解折线图
- android智能机顶盒测试,跑分过万 智能android机顶盒MINIX X5测试
- 深圳金证科技股份有限公司(介绍,准备进和有意向进去的请进来看一看,保证不后悔)...
- 金证科技 前端开发工程师校招一面面经