OpenOCD学习笔记 6-如何使用FTDI芯片作为SWD或JTAG调试器

FTDI的设备用到的interface Driver有2个，分别位ftdi和ft232r。

【ftdi】

如果使用ftdi的interface配置，则使用的是FTDI的MPSSE模式，仅H系列芯片（FT232H、FT2232H、FT4232H）支持。这部分驱动使用的是libusb-1.0，而不是libftdi和D2XX。

默认情况下是JTAG，如果要使用SWD，则需要配置SWD_EN。

配置命令：

ftdi_vid_pid [vid pid]+

指定调试器的VID和PID，最多8组。例如：ftdi_vid_pid 0x0403 0xcff8 0x15ba 0x0003

ftdi_device_desc description

指定调试器的描述符。

ftdi_serial serial-number

指定调试器的Serial Number。

ftdi_channel channel

指定FTDI设备的Channel。对应FT232H来说，只有Channel 0（默认），FT2232H/FT4232H是Channel 0和Channel 1。

ftdi_layout_init data direction

指定FTDI GPIO的初始数据和方向，16bit数据宽度。参数data中1表示高电平，0表示低电平，而参数direction中1表示输出，0表示输入（注意与常规的设定不同）

以FT232H为例，其JTAG和SWD的PIN脚定义如下：

# Adafruit FT232H JTAG SWD

# Name Pin Name Func Func

# D0 J1-3 ADBUS0 TCK SWDCLK

# D1 J1-4 ADBUS1 TDO/DI SWDIO

# D2 J1-5 ADBUS2 TDI/DO SWDIO

# D3 J1-6 ADBUS3 TMS N/A

# D4 J1-7 ADBUS4 (GPIOL0) /nSRST optional module reset

# D5 J1-8 ADBUS5 (GPIOL1) /nTRST optional target reset

如果使用SWD，其IO口初始化命令：ftdi_layout_init 0x0030 0x003b

direction: 0b0000'0000'0011'1011, 即除了ADBUS2脚为输出，其他用到的IO都为输出，而不使用的IO为输入。

data: 0b0000'0000'0011'0000b，即nSRST和nTRST输出高电平，其他为低电平。

ftdi_layout_signal name [-data|-ndata data_mask] [-input|-ninput input_mask] [-oe|-noe oe_mask] [-alias|-nalias name]

创建一个名字为name的信号。

-data|-ndata data_mask: data_mask是对应pin脚的掩码，-ndata表示输入数据反向，-data则不反向。

-input|-ninput input_mask：表示对应pin脚是否为输入，-input表示输入，-ninput表示非输入。

-oe|-noe oe_mask：表示对应pin脚是否为输出，-oe表示输出，-noe表示非输出。

-alias|-nalias name：如果使用-alias（或-nalias），则创建的信号相同（或数据取反）到已指定的信号名称。

ftdi_set_signal name 0|1|z

输出信号

-0：输出低

-1：输出高

-z：设置为高阻态

ftdi_get_signal name

读取信号

ftdi_tdo_sample_edge rising|falling

-rising, TCK上升沿采样TDO，默认

-falling, TCK下降沿采样TDO

【ft232r】

FT232R/FT230X/FT231X或其他支持synchronous bitbang mode的芯片，使用RS232的信号作为GPIO。注意不支持CBUS脚。仅支持JTAG模式。

FT232R： bit 7 – RI / bit 6 – DCD / bit 5 – DSR / bit 4 – DTR / bit 3 – CTS / bit 2 – RTS / bit 1 – RXD / bit 0 - TXD

配置命令：

ft232r_vid_pid vid pid

指定调试器的VID和PID

ft232r_serial_desc serial

指定调试器的描述符。

ft232r_jtag_nums tck tms tdi tdo

一次配置4个信号脚。默认0 3 1 2 或TXD CTS RXD RTS

ft232r_tck_num tck

配置tck脚

ft232r_tms_num tms

配置tms脚

ft232r_tdi_num tdi

配置tdi脚

ft232r_tdo_num tdo

配置tdo脚

ft232r_trst_num trst

配置trst脚

ft232r_srst_num srst

配置srst脚

ft232r_restore_serial word

在JTAG后恢复串口的IO口状态。低8位字节为方向设置，0x15表示TXD RTS DTR为输出，其他为输入。高8位字节为0表示禁止bitbang模式。默认值0xFFFFF表示停止发送控制字.

Windows下默认的驱动是VCP，OpenOCD是通过libftdi和libusb来访问设备的，所以需要更换驱动程序为选择 WinUSB 驱动。换驱动的工具推荐使用Zadig。（推荐参考网文：使用JTAG接口调试和恢复华为ONT的准备工作）。

JTAG连接STM32F103的调试参考命令，FTDI设备选择FT230X，复制ft232r.cfg为ft230x.cfg，修改如下：

interface ft232r

ft232r_vid_pid 0x0403 0x6015

adapter_khz 1000

#TCK：RTS，TMS：CTS，TDI：TXD，TDO：RXD

ft232r_jtag_nums 2 3 0 1

然后MCU的配置文件选择target文件夹下的stm32f1x.cfg，测试命令如下：

openocd.exe -f interface\ft230x.cfg -f target\stm32f1x.cfg

打印结果如下：

xPack OpenOCD, 64-bit Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev (2019-07-17-11:28)

Licensed under GNU GPL v2

For bug reports, read

http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html

Info : only one transport option; autoselect 'jtag'

FT232R nums: TCK = 2 RTS, TMS = 3 CTS, TDI = 0 TXD, TDO = 1 RXD

Info : Listening on port 6666 for tcl connections

Info : Listening on port 4444 for telnet connections

Info : clock speed 1000 kHz

Info : JTAG tap: stm32f1x.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b (ARM Ltd.), part: 0xba00, ver: 0x3)

Info : JTAG tap: stm32f1x.bs tap/device found: 0x16410041 (mfg: 0x020 (STMicroelectronics), part: 0x6410, ver: 0x1)

Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints

Info : stm32f1x.cpu: external reset detected

Info : Listening on port 3333 for gdb connections

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